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Bosch Rexroth AG
2.3 SERCOS III Interface
Hydraulics
Merkmale
• Übertragungsrate: 100MBit
• Manuelle und automatische Adressvergabe möglich
Beteiligte Parameter (SERCOS III)
• S-0-1000, SERCOS III: SCP-Type und Version
• S-0-1002, SERCOS III: SERCOS-Zykluszeit (tScyc)
• S-0-1003, SERCOS III: Erlaubte MST-Ausfälle
• S-0-1005, SERCOS III: Mindestzeit zwischen t4 und t1 (t5)
• S-0-1006, SERCOS III: Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
• S-0-1007, SERCOS III: Messzeitpunkt Istwerte (t4)
• S-0-1008, SERCOS III: Zeitpunkt Sollwert gültig MDT (t3)
• S-0-1009, SERCOS III: Device-Control (C-Dev) Telegrammzuordnung
• S-0-1010, SERCOS III: MDT Längen
• S-0-1011, SERCOS III: Device-Status (S-Dev) Telegrammzuordnung
• S-0-1012, SERCOS III: AT Längen
• S-0-1013, SERCOS III: SVC-Offset im MDT
• S-0-1014, SERCOS III: SVC-Offset im AT
• S-0-1015, SERCOS III: Ringdelay
• S-0-1016, SERCOS III: Slave-Delay (P/S)
• S-0-1017, SERCOS III: NRT Sendezeitpunkt
• S-0-1019, FKM Engineering über IP: MAC-Adresse
• S-0-1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
• S-0-1021, FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske
• S-0-1022, FKM Engineering über IP: Gatewayadresse
• S-0-1023, SERCOS III: SYNC-Jitter
• S-0-1024, C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-Delay-Messung
• S-0-1026, SERCOS III: Hardware-Kennung
• S-0-1027.0.1, SERCOS III: Angeforderte MTU
• S-0-1027.0.2, SERCOS III: Wirksame MTU
• S-0-1028, SERCOS III: Fehlerzähler MST-P/S
• S-0-1031, SERCOS III: Signalzuordnung TSx
• S-0-1035, SERCOS III: Fehlerzähler Port 1 und Port 2
• S-0-1041, SERCOS III: Zeitpunkt Sollwert gültig AT (t9)
• S-0-1044, SERCOS III: Device-Steuerwort (C-Dev)
• S-0-1045, SERCOS III: Device-Statuswort (S-Dev)
• S-0-1046, SERCOS III: Slave-Adressen des Gerätes
• S-0-1050.0.1, SIII-Verbindung: Konfiguration
• S-0-1050.0.2, SERCOS III: Verbindungsnummer
• S-0-1050.0.3, SIII-Verbindung: Telegrammzuordnung
• S-0-1050.0.4, SIII-Verbindung: Max. Verbindungslänge
• S-0-1050.0.5, SIII-Verbindung: Akt. Verbindungslänge
• S-0-1050.0.6, SIII-Verbindung: Konfigurationsliste
• S-0-1050.0.8, SIII-Verbindung: Steuerwort C-Con
• S-0-1050.0.10, SIII-Verbindung: Producer-Zykluszeit
• S-0-1050.0.11, SIII-Verbindung: Erlaubte Producer-Ausfälle
• S-0-1050.0.12, SIII-Verbindung: Fehlerzähler für Datenverluste
• S-0-1050.0.20, SIII-Verbindung: IDN-Zuweisung Echtzeitbits
• S-0-1050.0.21, SIII-Verbindung: Bit-Zuweisung Echtzeitbits
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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