Fahren Auf Festanschlag; Sollwertbox - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...

6.6 Fahren auf Festanschlag

6.7 Sollwertbox

Merkmale
• Das Kommando Fahren auf Festanschlag unterdrückt temporär die Achsfehlerüberwa-
chungen.
• Beim Erreichen des Festanschlags (nist = 0, Mist >= MGrenz) wird das Kommando quit-
tiert. (Grenzwert S-0-0092/0082/0083)
• Version HDH05V02
Da dem Lageregler kein Kraftregler unterlagert ist, wird die Istkraft nicht begrenzt. Um eine
Begrenzung der Kraft zu erreichen, muss der Festanschlag mit der Funktion „Kraft-Begren-
zung" kombiniert werden.
Nach Überschreiten der Begrenzung Kraftgrenzwert (P-0-2825) wird auf Kraftregelung um-
geschaltet und auf diesen Kraftgrenzwert geregelt (P-0-2825 > S-0-0092). Wird der Aus-
gangswert des Lagereglers wieder kleiner als der Ausgangswert des Kraftreglers, erfolgt
die Rückschaltung in Lageregelung.
• ab Version HDH05V04
Die Umschaltung von Lage- auf Kraftregelung wird in die Funktion Festanschlag integriert.
Beim Erreichen des Festanschlags wird nicht nur das Kommando quittiert, sondern auch
eine Funktion Kraftbegrenzung am Festanschlag aktiviert. Die Funktion schaltet auf Kraft-
regelung um, wenn der Kraftistwert den Kraftgrenzwert (S-0-0092/0082/0083) überschreitet.
Der Integrator des Kraftreglers wird bei der Umschaltung vorbesetzt.
Der Kraftwert wird aus dem halben Stellwert des Lagereglers mittels der Kraftregler Norm-
Geschwindigkeit (P-0-2846) und der Kraftregler Proportionalverstärkung (P-0-2840) be-
rechnet.
Die Funktion schaltet wieder auf Lageregelung um, wenn die Lagerichtung ungleich der
Kraftrichtung wird. Damit kann bei aktivem Kommando vom Anschlag weggefahren werden.
Die Kraftbegrenzung bleibt solange erhalten, bis das Kommando wieder gelöscht wird.
Beteiligte Parameter
• S-0-0084. Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0082. Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
• S-0-0083. Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
• S-0-0092. Drehmoment-/Kraft-Grenzwert bipolar
• S-0-0149, C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
• P-0-2825 Begrenzung Kraftgrenzwert
Beteiligte Diagnosen
• C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
• C1301 ZKL1-Fehler beim Kommandostart
Merkmale
• Das Kommando Antriebsoptimierung bietet die Möglichkeit, einen Antrieb in eine Be-
triebsart „Reversieren" zu schalten ohne die Verbindung zur Steuerung zu beenden.
• Das Kommando (P-0-0162) startet eine Sollwertbox mit Geschwindigkeits- oder Lagevor-
gabe. Mit der Konfiguration (P-0-0165) wird die Sollwertbox parametriert.
• In Geschwindigkeitsregelung wird zwischen einem positiven und einem negativen End-
wert (P-0-0166/0167) hin- und hergefahren. Die Beschleunigung (P-0-0170) und die Ge-
schwindigkeit (P-0-0171) können eingestellt werden. Nach jeder Verfahrbewegung wird
die Verweilzeit (P-0-0172) abgewartet und dann neu gestartet.
• In Lageregelung wird mit den gleichen Parametern eine Lagerampe realisiert, dabei wer-
den die Endpunkte sollwertmäßig eingehalten.
Zusätzlich kann mit dem Positionierruck (S-0-0193) noch der Mittelwertfilter zur Ruckbe-
grenzung aktiviert werden.
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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