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Bosch Rexroth AG
Abb. 6: Menü zum aktivieren des Easy-Startup-Modus
Abb. 7: Dialog Easy-Startup-Modus
Hydraulics
Nun wird die Betriebsart „Antriebsgeführtes Positionieren" ausgewählt. Es muss sicherge-
stellt sein, dass die Hardwaredaten parametriert sind, der Bewegungssinn geprüft wurde
und der Betriebsdruck eingeschaltet ist. Ebenfalls muss der Ventilsteuernormgeschwin-
digkeitswert P-0-2864 richtig eingestellt werden (siehe Inbetriebnahmeanleitung). Eine
schwächere Verstärkung für die Ventilnormgeschwindigkeit, also ein größerer Zahlenwert,
ist kein Nachteil für diese Messung, sondern könnte von Vorteil sein, wenn das System Ar-
beitspunkte hat, an denen die Verstärkung der Ventilnormgeschwindigkeit zu hoch ist.
Jetzt wird die Parametrierebene verlassen und der Operation Mode aktiviert (Abb.7 siehe
1). Über die digitalen Eingänge wird die Antriebsfreigabe gesetzt. Weiterhin sollte diese
Freigabe mit einem Nothaltschalter erfolgen. Auf diese Weise ist es möglich, die Achse bei
Fehlverhalten schnellstmöglich anzuhalten. Als Notlösung kann dies über die serielle Ver-
bindung die Achsfreigabe gesetzt (Abb.7 siehe 2) werden. Nun ist der Antrieb bereit und
kann in die Mittelstellung positioniert werden. (Beispiel: maximaler Zylinderhub 300 mm,
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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