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Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1 Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1 Betriebsanleitung

Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1 Betriebsanleitung

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IndraDrive X
Antriebsregelgeräte
Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1
Betriebsanleitung
R911392531
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive X XCS1

  • Seite 1 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Betriebsanleitung Ausgabe 01 R911392531...
  • Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen.
  • Seite 3 Comply with the time required for the (p. ex. dissipateurs thermiques). Respectez le Kühlkörpern). Abkühlzeit der drive components to cool down (at least 15 délai de refroidissement des composants Antriebskomponenten einhalten minutes). d’entraînement (au moins 15 minutes). (mind. 15 Minuten). R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Antes de entrar ou aceder à área perigosa, Prima di accedere alla zona di pericolo, la zona de peligro, los accionamientos se imobilize os acionamentos de forma segura. arrestare e bloccare gli azionamenti. tienen que haber parado con seguridad. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 5 Sørg for at koble spændingsforsyningen fra, aardleiding. arbete på drivkomponenter. inden du rører ved drive components. Schakel voor toegang tot Var medveten om kondensatorernas Overhold kondensatorernes afladningstider. aandrijvingscomponenten de urladdningstid. spanningsvoorziening uit. Neem de ontlaadtijden van condensatoren in acht. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Batterierna får inte tas isär eller skadas. Undlad at skille batterier ad eller at Batterijen niet demonteren of beschadigen. Släng inte batterierna i elden. beskadige dem. Smid ikke batterier ind i Nooit batterijen in het vuur werpen. åben ild. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 7 Unikać kontaktu z powierzchniami Nedotýkejte se kovových povrchů (např. jäähdytyslevyt). Noudata käyttölaitteen metalowymi (np. radiatorami). Przestrzegać chladicích těles). Dodržujte dobu ochlazení komponenttien jäähtymisaikoja (väh. 15 czasów schładzania podzespołów napędów komponent pohonu (min. 15 minut). minuuttia). (min. 15 minut). R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 Pred prijemom ali dostopom v nevarno območje varno zaustavite vse gnane dele. Pred zásahom alebo prístupom do Înainte de intervenţia sau accesul în zona nebezpečnej oblasti uveďte pohony periculoasă, opriţi în siguranţă componentele bezpečne do zastavenia. de acţionare. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 9 áramellátást. Pirms darba pie piedziņas komponentiem Преди работа по задвижващите atslēdziet elektroapgādi. Ügyeljen a kondenzátorok kisülési idejére! компоненти, изключете захранващото Ņemiet vērā kondensatoru izlādes laikus. напрежение. Обърнете внимание на времето за разреждане на кондензаторите. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 агресивен агент). Az akkumulátorokat ne szedje szét, és ne Neizjauciet un nesabojājiet baterijas. Не разглобявайте и не повреждайте rongálja meg! Az akkumulátort ne dobja Nemetiet baterijas ugunī. батерии. Не хвърляйте батерии в огън. tűzbe! Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 11 Venkite liesti metalinius paviršius (pvz., radiaatorid) puudutamist. Pidage kinni επιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης). Λάβετε radiatorių). Išlaikykite pavaros komponentų ajamikomponentide mahajahtumisajast υπόψη το χρόνο ψύξης των στοιχείων atvėsimo trukmę (bent 15 minučių). (vähemalt 15 minutit). μετάδοσης κίνησης (τουλάχιστον 15 λεπτά). R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 Μην απορρίπτετε τις μπαταρίες στη φωτιά. 中文 如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！ 在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。 如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。 只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。 安全说明的详细解释在本文档的第一章。 高电压！电击导致生命危险！ 只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。 在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。 确保电容放电时间。 危险运动！生命危险！ 保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。 防止人员意外进入设备运动区域内。 在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。 电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 ! 上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。 热表面（大于 60 度）！灼伤风险！ 不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。 安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！ 使用适当的运输和安装设备。 使用适合的工具及用适当的防护设备。 电池操作不当！受伤风险！ 请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。 请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Typenschlüssel..........................15 5.1.2 Schirmanschluss..........................16 XAS2-001-001-NN.......................... 16 XAS2-001-002-NN.......................... 17 XAS2-002-001-NN.......................... 18 XAS2-002-002-NN.......................... 19 XAS2-003-001-NN.......................... 20 XAS2-003-002-NN.......................... 21 XAS5, Klappferrit..........................22 5.2.1 Typenschlüssel..........................22 5.2.2 Klappferrit (XAS5-001/-002)......................22 Verschleißteile............................25 Umgebungsbedingungen..................... 27 Transport der Komponenten......................... 29 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 EMV-optimale Installation in der Anlage und im Schaltschrank............. 55 Masseverbindungen........................61 Installation von Signalleitungen und Signalkabel................62 Allgemeine Entstörmaßnahmen bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln und induktive Lasten............................. 63 Hinweis zu Entstörmaßnahmen...................... 63 10.5.3 Überstromschutz..........................64 10.5.4 Anschlussstellen..........................65 Anschlussplan..........................65 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 15 Warnhinweise (2-sprachig)........................ 98 12.2 Diagnoseanzeige..........................99 12.2.1 LED PF01 (Device State)........................99 12.2.2 Sercos/EtherCAT..........................102 Anzeigeelemente.......................... 102 Port-LED............................103 Diagnose-LED..........................104 Fehlerursachen und -beseitigung................107 Wartung........................109 Bestellinformationen....................111 15.1 Typenschlüssel........................... 111 15.2 Zubehör- und Ersatzteile........................113 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Inhaltsverzeichnis Seite Entsorgung......................... 115 16.1 Allgemeines............................115 16.2 Rücknahme............................115 16.3 Verpackung............................115 16.4 Batterien und Akkumulatoren......................115 16.5 Umweltschutz............................. 115 16.6 Recycling............................116 Service und Support....................117 Index.......................... 119 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 17: Über Diese Dokumentation

    Ausgabe einer Projektierungsbeschreibung) Tab. 1-2: Dokumentationen – Antriebssysteme, Systemkomponenten 1.4.2 Firmware Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type IndraDrive X... AXS-V-01 Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-AXS-01VRS**- R911383769 APxx-DE-P Funktionen Integrierte Sicherheitstechnik Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-SI-TX******-APxx- R911383773 DE-P "Safe Torque Off" R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 18: Motoren

    MKE*GEN2***-PRxx-DE-P 297662 Synchron-Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche nach ATEX und UL / CSA Projektierungsbeschreibung MSK********-PRxx-DE-P 296288 Synchron-Servomotoren Projektierungsbeschreibung MSK*EXGIIK3-PRxx-DE-P 312708 Synchron-Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche Datenblatt MSM********-DAxx-DE-P 329337 Synchron-Servomotoren MS2E Projektierungsbeschreibung MS2E*******-PR01-DE-P 394139 Synchron-Servomotoren nach ATEX-Richtlinie 2014/34/EU Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 19: Kabel

    Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Do‐ kumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 4/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 21: Produktidentifikation Und Lieferumfang

    15 Schutzart durch Gehäuse 16 SCCR 17 Eingangsdaten Versorgung 18 Bemessungsspannung Eingangsspannung 19 Bemessungsstrom Eingangsstrom Tab. 2-1: Typenschild IndraDrive X Lieferumfang Standardmäßig Separat zu bestellen Antriebsregelgerät Klappferrit (XAS5-001/-002) Stecker X… Schirmanschluss (XAS2) Dokumentation Tab. 2-2: Lieferumfang R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 6/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 23: Sicherheitshinweise

    Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgemä‐ ßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen

    Netzen betrieben werden, die durch allstromsensitive FI-Schutz‐ einrichtungen (RCD/RCM) abgesichert sind. ● Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐ se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 25: Schutz Beim Umgang Mit Batterien

    Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie. ● Beschädigen Sie beim Wechsel der Batterie(n) nicht die elektrischen Bauteile in den Geräten. ● Verwenden Sie nur die für das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 27 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 11/123 XMQ1 Sicherheitshinweise HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 12/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 29: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in ei‐ nem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohngebiete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben wer‐ den, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zusätzliche Ent‐ störmaßnahmen können dann erforderlich sein. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 14/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 31: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile

    003 = XMS1-W0100 003 = XMS1-W0120 004 = XCS1-W0210 004 = XCS1-W0250 004 = XCS1-W0280 ③ Kabelabgang: 001 = Nach unten 002 = Nach hinten ④ Sonstige Ausführung: NN = Keine Tab. 5-1: XAS2, Typenschlüssel R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 32: Schirmanschluss

    16/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile 5.1.2 Schirmanschluss XAS2-001-001-NN Abb. 5-1: Beipackzettel XAS2-001-001-NN Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 33: Xas2-001-002-Nn

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 17/123 XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile XAS2-001-002-NN Abb. 5-2: Beipackzettel XAS2-001-002-NN R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Xas2-002-001-Nn

    18/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile XAS2-002-001-NN Abb. 5-3: Beipackzettel XAS2-002-001-NN Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 35: Xas2-002-002-Nn

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 19/123 XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile XAS2-002-002-NN Abb. 5-4: Beipackzettel XAS2-002-002-NN R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Xas2-003-001-Nn

    20/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile XAS2-003-001-NN Abb. 5-5: Beipackzettel XAS2-003-001-NN Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 37: Xas2-003-002-Nn

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 21/123 XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile XAS2-003-002-NN Abb. 5-6: Beipackzettel XAS2-003-002-NN R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Xas5, Klappferrit

    Das Zubehör XAS5-001/-002-NNN-NN (Klappferrit) sorgt dafür, dass bei ei‐ nem Bremswiderstand die Klasse C3 der EMV-Richtlinie EN 61800‑3 einge‐ halten wird. XAS5.1- Bild Kabeldurchmesser Kabelquerschnitt [mm] 10,5 … 12,5 2 × (6 … 10) 2 × 16 Tab. 5-3: Klappferrit Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 39 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 23/123 XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Beipackzettel Abb. 5-7: Beipackzettel XAS5.1-001 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 Klappferrits. Das Gehäuse oder der Ferritkern könnten brechen. ● Montieren Sie den Klappferrit nicht in unmittelbarer Nähe von starken Wärmequellen. Die maximal zulässige Umgebungstemperatur des Klappferrits ist 105 °C. ● Befestigen Sie den Klappferrit am Kabelmantel der Anschlussleitung des Bremswiderstands. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 41: Verschleißteile

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 25/123 XMQ1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Verwenden Sie zum Öffnen des Klappferrits das dazugehörige Werkzeug: Abb. 5-9: Öffnen des Klappferrits Verschleißteile Das Produkt hat keine Verschleißteile. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 26/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 43: Umgebungsbedingungen

    × F DC_cont_red DC_cont × (1 - [(50 - 40) × 0,02]) = °C 40 … 55 DC_cont a_work_red × 0,8 DC_cont Der Betrieb bei Umgebungstemperaturen au‐ ßerhalb T und T ist nicht zulässig! a_work a_work_red R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44 0,88 0,69 0,62 0,72 0,57 0,64 0,56 0,44 relative Luftfeuchte 5 … 95 absolute Luftfeuchte 1 … 29 Betauung nicht zulässig Klimaklasse (IEC 60731‑3‑3) zulässiger Verschmutzungsgrad (IEC 60664‑1) Beständigkeit gegenüber chemisch aktiven Klasse 3C1 Stoffen Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 45: Transport Der Komponenten

    ● Wechselrichter und Zwischenkreis-Kondensatoreinheiten: Betrieb mit Zwischenkreisspannung U Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Lagerung Bezeichnung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich °C -25 … +55 a_store relative Luftfeuchte 5 … 95 absolute Luftfeuchte 1 … 29 Klimaklasse (IEC721) R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 30/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Umgebungsbedingungen Bezeichnung Symbol Einheit Wert Betauung nicht zulässig Vereisung nicht zulässig Tab. 6-3: Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Lagerung Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 47: Technische Daten

    In 4; Out 2 UL 508 A (internal wiring); Verdrahtungsmaterial (Material; Cu; 75 °C; 1 Leitertemperatur; Klasse) AC 0 ... 500 Ausgangsspannung DC 280 ... 710 AC 59 AC 71 Ausgangsstrom DC 87 DC 87 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 Gerätes Mindestabstand an der Unterseite des Gerätes 0 (für Geräte im Zwischenkreisverbund) seitlicher Mindestabstand am Ge‐ rät 10 (für Geräte außerhalb des Zwischenkreisverbunds) Eingang Steuerspannung Leistungsaufnahme Steuerspan‐ nung bei U Kurzschlussfestigkeit SCCR A rms 42000 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 49 Masse Gerätehöhe Gerätetiefe 196,5 Gerätebreite Mindestabstand an der Oberseite des Gerätes Mindestabstand an der Unterseite des Gerätes 0 (für Geräte im Zwischenkreisverbund) seitlicher Mindestabstand am Ge‐ rät 10 (für Geräte außerhalb des Zwischenkreisverbunds) R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: Zuzüglich Motorhaltebremse Und Steuerteil, Zuzüglich Sicherheitsoption

    ≤ 40 °C) nach NFPA 79 Kapitel 12 und UL 508A Kapitel 28 abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz in Parameter P‑0‑0001 Tab. 7-3: UL-Daten und Abmessungen Leistungsaufnahme Steuerspannung bei U Zuzüglich Motorhaltebremse und Steuerteil, zuzüglich Sicher‐ heitsoption Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 51 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 35/123 XMQ1 Technische Daten Abstände Lufteintritt Luftaustritt Montagefläche im Schaltschrank Abstand oben Abstand unten Abstand horizontal Abb. 7-1: Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät China RoHS 2 www.boschrexroth.com.cn/zh/cn/home_2/china_rohs2 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52 36/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 53: Normen

    Beachten Sie für den Einsatz der Komponente im Geltungsbe‐ reich von CSA / UL die UL-Ratings der einzelnen Komponenten. Sorgen Sie dafür, dass der jeweils angegebene Kurzschlussstrom SCCR nicht überschritten wird, z. B. durch geeignete Sicherun‐ gen im Netzanschluss des Versorgungsgerätes. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 54: Eac-Kennzeichnung

    75 °C. Zulässiger Verschmutzungsgrad Beachten Sie den zulässigen Verschmutzungsgrad der Kompo‐ nenten (siehe "Umgebungs- und Einsatzbedingungen"). EAC-Kennzeichnung Antriebsregelgeräte EAC‑Konformität hinsichtlich Niederspannungsgeräten TR ZU 004/2011 EAC‑Konformität hinsichtlich EMV TR ZU 020/2011 Zertifikat-Nummer Tab. 8-3: EAC-Kennzeichnung Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 55: Schnittstellen

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 39/123 XMQ1 Schnittstellen Schnittstellen Lage der Anschlussstellen 9.1.1 XCS1 XCS1-W0100 XCS1-W0120 XD02: Zwischenkreis XG21: Multigeber XG31: digitale Eingänge/Ausgänge, analoge Eingänge XG41: Sicherheitstechnik XF21, XF22: Kommunikation Tab. 9-1: XCS1, Frontseite R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Schnittstellen XCS1-W0100 XCS1-W0120 XD10 Steuerspannung XG02 Betriebsbereit-Relaiskontakt XD04 externer Bremswiderstand Tab. 9-2: XCS1, Oberseite XCS1-W0100 XCS1-W0120 XG03 Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse XG20 digitaler Geberanschluss XD01 Netzanschluss XD03 Motoranschluss Tab. 9-3: XCS1, Unterseite Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 57: Xmd1

    XMD1-W0606 … W2323 Frontseite Oberseite Unterseite XD02: Zwischenkreis XD10: Steuerspannung XG20: digitaler Geberanschluss XG21: Multigeber XG02: Betriebsbereit-Relaiskontakt XZ03: Motoranschluss + Motortempera‐ turüberwachung und Motorhaltebremse XG31: digitale Eingänge/Ausgänge XG41: Sicherheitstechnik XF21, XF22: Kommunikation Tab. 9-4: Anschlussstellen R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Xmd1-W5454/-W7070

    XMD1, XMQ1 Schnittstellen XMD1-W5454/-W7070 Frontseite Oberseite Unterseite XD02: Zwischenkreis XD10: Steuerspannung XG20: digitaler Geberanschluss XG21: Multigeber XG02: Betriebsbereit-Relaiskontakt XD03: Motoranschluss XG31: digitale Eingänge/Ausgänge XG03: Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse XG41: Sicherheitstechnik XF21, XF22: Kommunikation Tab. 9-5: Anschlussstellen Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 59: Xmq1-Wq001

    (z. B. XG41.A vs. XG41.B). XG02: Betriebsbereit-Relaiskontakt XG03: Motortemperaturüberwachung und Mo‐ XD02: Zwischenkreis torhaltebremse XG21: Multigeber XG20: digitaler Geberanschluss XG31: digitale Eingänge/Ausgänge XZ03: Hybridanschluss (Motor, Motortempera‐ XG41: Sicherheitstechnik turüberwachung, Motorhaltebremse) XF21, XF22: Kommunikation Tab. 9-6: Anschlussstellen R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60 44/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 61: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    Leitungen, die seitlich links oder rechts des Geräts verlegt werden, müssen mindestens im Abstand d ≥ 10 mm zum Gerät verlegt werden. Wird dieser Mindestabstand unterschritten, müssen diese Leitun‐ gen für die Netz- und Zwischenkreisspannung ausgelegt sein. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: Einbaulagen Von Komponenten

    Normaleinbaulage: Die natürliche Konvektion unterstützt den forcierten Kühlluftstrom. Die Bildung von Wärmenestern in der Komponente wird vermieden. 180° zur Normaleinbaulage 90° zur Normaleinbaulage Bodenmontage; Befestigungsfläche auf dem Schaltschrankbo‐ Deckenmontage; Befestigungsfläche an der Schaltschrankde‐ Abb. 10-1: Zulässige Einbaulage der Komponenten Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 63: Mehrzeiliger Aufbau Des Schaltschranks

    Geräte vor dem Eindringen von Flüssigkeiten (z. B. herabtropfendes Kondenswasser oder austretende Kühlflüssigkeit) zu schützen Zusätzliche Lüfter fördern die Abluft zum Kühlaggregat und Kühl‐ luft zu den oberen Zeilen. Überprüfen Sie am installierten Schaltschrank die Lufteintrittstem‐ peratur aller Geräte. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 64: Anordnung Von Kühlaggregaten

    Beachten Sie die nachfolgenden Angaben. Prinzipbedingt entsteht beim Einsatz von Kühlaggregaten Kondenswasser. Vermeiden von Tropf- bzw. Sprüh‐ wasser Deshalb folgende Hinweise beachten: ● Kühlaggregate stets so anordnen, dass Kondenswasser nicht auf die Geräte im Schaltschrank tropfen kann. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 65 Falls Schaltschränke bei geöffneten Türen betrieben werden (Inbetrieb‐ nahme, Servicefall etc.), muss gewährleistet sein, dass nach Schließen der Türen die Antriebsregelgeräte zu keiner Zeit kühler sein können als die Luft im Schaltschrank. Deshalb für ausreichende Zirkulation im Schaltschrank sorgen. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 66: Gehäusemaße

    50/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.2 Gehäusemaße 10.2.1 XCS1 Abb. 10-3: Maßblatt XCS1-W0100, -W0120 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 67: Xmd1

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 51/123 XMQ1 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.2.2 XMD1 Abb. 10-4: Maßblatt XMD1-W2323 Abb. 10-5: Maßblatt XMD1-W5454/-W7070 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Xmq1

    Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entlade‐ zeit von mindestens 30 Minuten ab. Prüfen Sie, ob die Spannung unter 50 V gefallen ist, bevor Sie spannungs‐ führende Teile berühren! Beachten Sie die Entladezeit, bevor Sie mit der Demontage beginnen. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 69: Elektrische Installation

    Ausrüstung der Maschine, alle Anschlüsse der Geräte abklem‐ men bzw. abziehen. Die elektronischen Bauelemente werden dadurch geschützt (zulässig nach EN 60204-1). Rexroth-Antriebskomponenten werden bei der Stückprüfung hochspannungsgeprüft (nach EN 61800-5-1:2007, Abschnitt 5.2.3.2) und isolationsgeprüft (nach EN 60204-1:2006, Abschnitt 18.3). R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 70: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation

    Digitale Signalleitungen Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig (Sender und Empfänger) großflächig und niederohmig erden. Bei schlechter Masseverbindung zwi‐ schen Sender und Empfänger zusätzlich einen Potenzialausgleichsleiter (mindestens 10 mm ) verlegen. Geflechtschirme sind besser als Folienschir‐ Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 71: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank

    Alle Komponenten, die nicht mit dem Antriebssystem elektrisch verbunden sind 2. Störungsbehafteter Bereich (Bereich B): ● Netzanschlussverbindungen zwischen Antriebssystem und Netzfil‐ ter für Antriebe, Netzschütz ● Schnittstellenleitungen des Antriebsregelgerätes 3. Stark störungsbehafteter Bereich (Bereich C): ● Motorleistungskabel einschließlich Einzeladern R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 Schaltschrankaufbau nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen Keine zusätzlichen Verbraucher am Netzfilter betreiben! Betreiben Sie an der Verbindung vom Netzfilterausgang zum Netzanschluss des Versorgungsgerätes keine weiteren Verbrau‐ cher. Verwenden Sie z. B. für Motorlüfter und Netzteile separate Netz‐ filter. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 73 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 57/123 XMQ1 Montage, Demontage und elektrische Installation Netzdrossel E1…E5 Schutzleiter der Komponenten R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74 Störemission im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine Überschreitung der Grenzwerte an den Anschlusspunkten der Maschine oder Anlage. Die angegebenen Abstände sind als Empfehlungen zu verstehen, sofern die Abmessungen des Schaltschranks eine entsprechende Installation ermöglichen. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 75 Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 = 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben, um Störeinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen zu minimieren. Siehe auch Einteilung in Bereiche (Zonen), Seite R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 Schaltschrank als auch außerhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Me‐ tallflächen, um eine Abstrahlung von Störfeldern zu minimieren. Sofern mög‐ lich, verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel in metallisch geerdeten Kabelkanälen. Verlegen Sie Motorleistungskabel und Motorgeberkabel Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 77: Masseverbindungen

    Durch geeignete Masseverbindungen kann die Störausbreitung verhindert werden, da Störungen so auf kürzestem Weg zur Erde abgeleitet werden. Kontaktieren Sie Erdungsanschluss und Masseverbindungen der Metallge‐ häuse EMV-kritischer Komponenten (wie z. B. Filter, Geräte des Antriebssys‐ R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel

    Empfangsantennen (Störfestigkeit) und auch als Sendeantennen (Störabstrahlung). Ausnahmen sind Kabelschlepps auf kurzen Distanzen von maximal 5 m. Schirmung Schirm der Kabel unmittelbar an den Geräten möglichst kurz, direkt und großflächig auflegen. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 79: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten

    Kann die Störquelle nicht gefunden werden, verbinden Sie den Kühlkörper des Antriebsregelgeräts mit einem Masseband (möglichst kurz; Quer‐ schnitt ≥ 10 mm ) direkt mit der metallisch blanken Montagefläche. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: Überstromschutz

    Abb. 10-10: Masseband zwischen Kühlkörper und Montagefläche (Beispiel) 10.5.3 Überstromschutz Schützen Sie die Komponenten gegen Überstrom: ● Installieren Sie Sicherungen im Netzanschluss ● Bemessen Sie die Sicherungen entsprechend der Angabe "Sicherung Netzanschluss" (siehe technische Daten) Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 81: Anschlussstellen

    Steuerspannung XF21, XF22 Kommunikation XG02 Betriebsbereit-Relaiskontakt XG03 Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse XG20 digitaler Geber XG21 Multigeber (optional) XG31 digitale Ein-/Ausgänge; analoger Eingang XG41 Sicherheitstechnik Abb. 10-11: Gesamtanschlussplan XCS1 Symbole: Siehe Kap. "Symbole (Anschlussplan)" auf Seite 69 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 XF21, XF22 Kommunikation XG02 Betriebsbereit-Relaiskontakt XG20 digitaler Geber XG21 Multigeber (optional) XG31 digitale Ein-/Ausgänge; analoger Eingang XG41 Sicherheitstechnik XZ03 Motor, Motortemperaturüberwachung, Motorhaltebremse Abb. 10-12: Gesamtanschlussplan XMD1-W0606 … W2323 Symbole: Siehe Kap. "Symbole (Anschlussplan)" auf Seite 69 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 83 Steuerspannung XF21, XF22 Kommunikation XG02 Betriebsbereit-Relaiskontakt XG03 Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse XG20 digitaler Geber XG21 Multigeber (optional) XG31 digitale Ein-/Ausgänge; analoger Eingang XG41 Sicherheitstechnik Abb. 10-13: Gesamtanschlussplan XMD1-W5454/-W7070 Symbole: Siehe Kap. "Symbole (Anschlussplan)" auf Seite 69 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 XG02 Betriebsbereit-Relaiskontakt XG03 Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse XG20 digitaler Geber XG21 Multigeber (optional) XG31 digitale Ein-/Ausgänge; analoger Eingang XG41 Sicherheitstechnik XZ03 Motor, Motortemperaturüberwachung, Motorhaltebremse Abb. 10-14: Gesamtanschlussplan XMQ1-WQ001 Symbole: Siehe Kap. "Symbole (Anschlussplan)" auf Seite 69 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 85: On-Board-Anschlussstellen

    Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Betreiben Sie das Gerät ausschließlich ● mit aufgesteckten Anschlusssteckern (auch wenn an den Anschlussste‐ ckern keine Leitungen angeschlossen sind) und ● mit angeschlossenem Schutzleiter! R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 Montageplatte. Verbinden Sie die Montageplatte ebenfalls mit mindestens demselben Querschnitt mit dem Schutzleitersystem im Schaltschrank. Installation Ringkabelschuh M5/T20 der Schutzleiter mit dem Gehäuse des Gerätes (Kennzeichnung ) verbinden. Anzugsmoment: 5 Nm Netz Motor Abb. 10-15: Anschlussstelle Schutzleiter (XCS1-W01xx) Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 87: Xd01, Netzanschluss

    Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Anzugsmoment auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U bzw. LN_nenn Tab. 10-4: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 88: Motoranschluss: Übersicht

    W5454, W7070: 10 mm W0606…2323: 10 mm XMQ1-WQ001 2× 2× W36, W54: 10 mm W10, W20: 10 mm PE + XD03 Schraubanschluss am Gerät XD03 Schraubanschluss am Stecker XZ03 Federkraftklemme am Stecker Tab. 10-5: Motoranschluss: Übersicht Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 89: Xd03, Motoranschluss

    Bemessen Sie den erforderlichen Querschnitt der Anschlussleitun‐ gen nach der auftretenden Strombelastung. ● Sorgen Sie für eine optimale Schirmauflage des Motorleis‐ tungskabels. ● Verwenden Sie für die Verbindung zwischen Antriebsregel‐ gerät und Motor möglichst unsere konfektionierten Motorleis‐ tungskabel. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 Daten des eingesetzten Gerätes (U Kurzschlussschutz A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde Tab. 10-6: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Schirmanschluss Motorkabel Zubehör: XAS2 Typischer Motorkabelquerschnitt: 1 × 6 mm Tab. 10-7: Schirmanschluss Motorkabel Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 91 A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde Tab. 10-8: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Schirmanschluss Motorkabel Zubehör: XAS2 Typischer Motorkabelquerschnitt: 1 × 16 mm Doppelverkabelung mit 2 × 10 mm über Zwillingsaderendhülse möglich. Tab. 10-9: Schirmanschluss Motorkabel R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 92: Xz03, Hybridanschluss (Motor, Motortemperaturüberwachung Und Motorhaltebremse)

    Spannung am Eingang der Motortem‐ peraturauswertung! Am Eingang der Motortemperaturauswertung ist nur eine Spannung zulässig, die der zulässigen Steuerspannung des Gerätes entspricht. Wenn eine unzulässig hohe Spannung am Eingang anliegt, kann das Gerät beschädigt werden. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 93 Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U Kurzschlussschutz A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde Tab. 10-10: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 94 78/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Montage, Demontage und elektrische Installation Schirmanschluss Motorkabel Tab. 10-11: Schirmanschluss Motorkabel Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 95 Strombelastung an der Anschlussstelle versorgen wollen, dann verwenden Sie ein externes Schaltglied entsprechend der geforderten Sicherheitskate‐ gorie. Achten Sie darauf, dass Sie bei Verwendung eines externen Schalt‐ gliedes die erforderliche Mindeststromaufnahme von 100 mA einhalten. An‐ dernfalls meldet die Bremsenstromüberwachung einen Fehler. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 96: Xg03, Motortemperaturüberwachung Und Motorhaltebremse

    Steuerspannung des Geräts entspricht. Wenn eine unzu‐ lässig hohe Spannung am Eingang anliegt, kann das Gerät beschädigt wer‐ den. Funktion Die Anschlussstelle enthält die Anschlüsse zur ● Überwachung der Motortemperatur ● Ansteuerung der Motorhaltebremse Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 97 Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Strombelastbarkeit Ausgänge XG03 Zeitkonstante der Last Anzahl Schaltvorgänge bei maximaler verschleißfreier elektronischer Kontakt Zeitkonstante der Last Schaltfrequenz Kurzschlussschutz XG03.7 gegen XG03.8 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐ bremse) Überlastschutz Tab. 10-13: Funktion, Anschlussbelegung R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Strombelastbarkeit Ausgänge XG03 Zeitkonstante der Last Anzahl Schaltvorgänge bei maximaler verschleißfreier elektronischer Kontakt Zeitkonstante der Last Schaltfrequenz Kurzschlussschutz XG03.7 gegen XG03.8 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐ bremse) Überlastschutz Tab. 10-14: Funktion, Anschlussbelegung Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 99: Xd04, Externer Bremswiderstand

    Anschluss Signalname Funktion Anschluss Bremswiderstand Anschluss Bremswiderstand Schraubanschluss am Stecker Einheit min. max. Anschlusskabel 0,75 mehrdrähtig Abisolierlänge Anzugsmoment Tab. 10-15: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Installationshinweise Maximal zulässige Leitungslänge zum externen Bremswiderstand: 5 m Ungeschirmte Leitungen verdrillen. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Verwenden Sie für die Anschlussleitungen an XD04 mindestens den Quer‐ schnitt der Leitungen zum Netzanschluss an XD03. Falls dies nicht möglich ist, wählen Sie den Querschnitt der Anschlussleitung an XD04 entsprechend der Dauerleistung des Bremswiderstandes. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 101: Xd10, 24-V-Versorgung (Steuerspannung)

    Stromtragfähigkeit des Steckers, über wie viele Geräte eine Leitung zur 24‑V- Versorgung durchgeschleift werden kann. Eventuell müssen Sie ein weiteres Gerät direkt an die 24‑V-Versorgung anschließen und von diesem Gerät aus die Steuerspannung zu weiteren Geräten durchschleifen. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 102: Xg02, Bb-Relaiskontakt

    Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Belastbarkeit der Kontakte 0,01 Verdrahten Sie den Bb-Relaiskontakt in der Steuerschaltung zum Netzanschluss. Öffnet der Kontakt, muss das Netzschütz die Leistungszufuhr unterbrechen. Tab. 10-17: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 103: Xg31, Digitale Eingänge, Digitale Ausgänge, Analoger Eingang

    Analoger Eingang des Antriebsregelgeräts; Der Innenschirm des Anschlusskabels darf nur dann am Antriebsregelgerät an‐ geschlossen werden, wenn im externen Gerät GND nicht mit Erde verbunden ist. Externes Gerät Innenschirm des Anschlusskabels Außenschirm des Anschlusskabels Abb. 10-16: Schirmanschluss bei analogen Eingängen R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Xg41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off

    Eingang Anwahl Achse 1, Kanal 2 STO_Ax2_CH2 Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 2 STO_Ax2_CH2 Eingang Anwahl Achse 2, Kanal 2 Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Tab. 10-20: XG41, Sicherheitstechnik Safe Torque Off Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 105: Xd02, L+ L-, Zwischenkreisanschluss

    Zwischenkreisstecker nicht mehr verwenden, müssen Sie den Zwischen‐ kreisanschluss wieder mit dem mitgelieferten Berührschutz abdecken. Funktion, Anschlussbelegung Der Zwischenkreisanschluss verbindet ● mehrere Antriebsregelgeräte miteinander ● ein Antriebregelgerät mit einer Zwischenkreis-Kondensatoreinheit (zur Stützung der Zwischenkreisspannung) Anzugsmoment 2,8 Nm Abb. 10-17: Schwenkhaken zur Zwischenkreisverbindung R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: Belastbarkeit

    = 120 kW × [1 + (U - 400) x 0,002] für U > 400 V DC_Bus_max (ULN) Die Summe von P von allen Komponenten am gemeinsamen Zwi‐ DC_Bus schenkreis darf P nicht überschreiten. DC_Bus_max (ULN) Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 107: Xg20, Anschluss Digitaler Motorgeber

    Hybridkabel (z. B. RH2‑220DB) verbinden das Antriebsregelgerät mit Motor (XZ03) und Geber (XG20). Führen Sie das Geberkabel in Form einer Schleife zur Anschlussstelle XG20, damit keine Kraft auf den Geberstecker wirkt: Abb. 10-18: Schleifenförmige Führung des Geberkabels zur Anschlussstelle XG20 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: Xf21 P1, Xf22 P2, Kommunikation (Rj-45)

    Receive, Differential Input - n. c. n. c. XF22 P2 Receive, Differential Input + Transmit, Differential Output - Transmit, Differential Output + Gehäuse Schirmanschluss XF21 P1 Eigenschaften Standard ● Ethernet ● Typ: RJ-45, 8-polig Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 109: Optionale Anschlussstellen

    Tab. 10-22: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften 10.5.6 Optionale Anschlussstellen XG21, Anschluss Motorgeber EC (Multigeber) Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung XG21 Motorgeberanschluss D-Sub 15-polig, weiblich Einheit min. max. Anschlusskabel 0,25 mehrdrähtig Art der Geberauswertung Tab. 10-23: Funktion, Eigenschaften R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 110 94/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 111: Inbetriebnahme

    Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, wel‐ ches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security- Konzept berücksichtigt werden.
  • Seite 112 96/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 113: Gerätebeschreibung

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 97/123 XMQ1 Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung 12.1 Schilder 12.1.1 Lage der Schilder Warnhinweise Typenschild Zusatzschild Tab. 12-1: Lage der Schilder 12.1.2 Warnhinweise Tab. 12-2: Warnhinweise am Gerät R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: Typenschild

    12.1.4 Zusatzschild QR-Code Typenbezeichnung Materialnummer Hardware-Index Seriennummer Tab. 12-3: Zusatzschild 12.1.5 Warnhinweise (2-sprachig) Die Dokumentation, die mit der Komponente ge‐ liefert wird, enthält ein Klebeschild mit 2-sprachi‐ gen Warnhinweisen. Tab. 12-4: Klebeschild in der Dokumentation Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 115: Diagnoseanzeige

    Platzieren Sie diese Warnhinweise deutlich sichtbar an oder in unmittelbarer Nähe der Komponente, wenn die an der Kompo‐ nente bereits vorhandenen Warnhinweise durch benachbarte Komponenten verdeckt werden. 12.2 Diagnoseanzeige 12.2.1 LED PF01 (Device State) Abb. 12-1: LED PF01 R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 FW-Update fehlerfrei gelb blinkend Firmware-Update aktiv blau blinkend CM + PM gelb-blau blinkend STO (bzw. SMES + SMST1) SMMx + SMST2 blau blinkend C1xxx/C2xxx Umschaltkommando aktiv ● bb (Steuerteil betriebsbereit, Netzspannung nicht vorhanden) ● ZKS (Zwischenkreiskurzschluss) Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 117 Quadrate: WH = LED leuchtet weiß, YE = LED leuchtet gelb, BU = LED leuchtet blau, GN = LED leuchtet grün, RD = LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht Tab. 12-5: LED-Anzeige für den Zustand der Subdevice-Statemachine und der Ressource-Statemachine R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 118: Sercos/Ethercat

    Anzeigeelemente Die Anzeige der LEDs ist abhängig vom Feldbus-System. Port-LED ● Kap. "EtherCAT" auf Seite 103 ● Kap. "Sercos" auf Seite 103 ● Kap. "EtherCAT" auf Seite 104 Diagnose-LED ● Kap. "Sercos" auf Seite 105 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 119: Port-Led

    Verbindung zum Netzwerk vorhanden mit Telegrammverkehr (EtherCAT-Bus aktiv) grün blinkend Tab. 12-7: Port-LED Sercos LED: Farbe / Blinkmuster Bedeutung keine Verbindung keine Datenübertragung Datenübertragung läuft gelb leuchtend Verbindung zum Netzwerk vorhanden grün leuchtend Tab. 12-8: Port-LED R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: Diagnose-Led

    Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus; Be‐ zeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün, RD = LED leuchtet rot, -- = LED leuchtet nicht Tab. 12-9: Diagnose-LED Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...
  • Seite 121 HP2 (Hot-plug-Phase 2 aktiv) orange-grün blinkend Übergang von Fast forward nach Loopback grün blinkend Applikationsfehler (Sub-/Device-Fehler [C1D]) rot-orange blinkend MST Warnung (S‑0‑1045, Sercos: Device-Statuswort [S‑Dev], Bit15) rot-grün blinkend Kommunikationsfehler (Sub-/Device-Fehler [C1D]) rot leuchtend R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 122 OG = LED leuchtet orange, RD = LED leuchtet rot, ‑‑ = LED leuchtet nicht Anzeige-Priorität (1 = höchste Priorität); angezeigt wird der Zu‐ stand mit der höchsten Priorität NRT = None Real Time MST = Master-Synchronisierungstelegramm Tab. 12-10: Diagnose-LED Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 123: Fehlerursachen Und -Beseitigung

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 107/123 XMQ1 Fehlerursachen und -beseitigung Fehlerursachen und -beseitigung Siehe Dokumentation "IndraDrive X, Diagnosen" (Referenz, R911383775). R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 108/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 125: Wartung

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 109/123 XMQ1 Wartung Wartung Das Produkt ist wartungsfrei. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 110/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 127: Bestellinformationen

    Sonstige Ausführung: B = Bremstransistor integriert N = keine ⑥ Motorstecker-Set: A = mit Motor-, Bremsen-, Temperaturstecker B = mit Bremsen-, Temperaturstecker N = ohne ⑦ Ausführung Steuerteil: 01 = Basic ⑧ Bedienteil: N = ohne R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 1 = Funktionsumfang 5 2 = Funktionsumfang 10 3 = Funktionsumfang 15 4 = Funktionsumfang 20 5 = Funktionsumfang 25 6 = Funktionsumfang 30 7 = Funktionsumfang 35 8 = Funktionsumfang 40 9 = Funktionsumfang 45 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 129: Zubehör- Und Ersatzteile

    Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft. 15.2 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in Kap. 5 "Er‐ satz-, Zubehör- und Verschleißteile" auf Seite R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 130 114/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 131: Entsorgung

    Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐ ternativen zu ersetzen. R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 132: Recycling

    Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden. Kunststoffteile der Produkte können Flammschutzmittel enthalten. Diese Kunststoffteile sind entsprechend EN ISO 1043 gekennzeichnet und sind nach den jeweils gültigen gesetzlichen Bestimmungen gegebenenfalls ge‐ trennt zu verwerten oder zu entsorgen. Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 133: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911392531_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 134 118/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Bosch Rexroth AG R911392531_Ausgabe 01...

  • Seite 135: Index

    IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 119/123 XMQ1 Index Index 0 … 9 XCS1.............. 65 XMD1............66, 67 24-V-Versorgung XMQ1-WQ001..........68 Anschlussstelle..........85 Anschlussstellen..........65 on-board............69 optionale............93 A, B ANSI Z535.6-2006..........10 Achsmodul............. 43 Antriebsregelgerät Abmessungen............. 50 mehrzeilige Anordnung........47 XCS1..............
  • Seite 136 120/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Index Dokumentation, weiterführende......1 Installation............45 allgemeine Hinweise........53 EMV-Maßnahmen.......... 54 Masseverbindungen........61 EAC-Kennzeichnung........... 38 Signalleitungen..........62 Einbauhinweise........... 45 Spannungsfestigkeit der angeschlosse‐ Einbaulagen nen Leitungen..........45 Definitionen............ 46 Installation, elektische......... 53 Eingang IT-Security............
  • Seite 137 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 121/123 XMQ1 Index Anschluss Motorgeber (XG20)....... 91 Schirmanschluss Anschluss Motorgeber (XG21)....... 93 XAS2.............. 15 Anschluss Motorhaltebremse (XG03).... 80 Schnittstellen............39 Anschluss Motorhaltebremse (XZ03)..... 76 Schutzleiter Anschluss Motortemperaturüberwachung Anschlussstelle..........69 (XG03)............80 Security............... 95 Anschluss Motortemperaturüberwachung Sercos (XZ03)............
  • Seite 138 122/123 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, XMQ1 Index am Gerät............97 Wartung............109 Zielgruppen............1 Wesentliche Bestandteile........116 Zubehör............... 15 Zusatzschild IndraDrive X........... 98 Zwischenkreis XAS2 Anschlussstelle XD02........89 Schirmanschluss..........15 XAS5 Klappferrit............22 XCS1 Abmessungen..........50 Anschlussplan..........65 Anschlussstellen..........
  • Seite 139 IndraDrive X Antriebsregelgeräte Leistungsteile XCS1, XMD1, 123/123 XMQ1 Notizen...
  • Seite 140 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911392531* R911392531 DOK-INDRV*-X**********-IT01-DE-P...

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