Systemübersicht; Führungskommunikation; Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen; Sercos Interface - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

4/60 Bosch Rexroth AG
1 Systemübersicht
Steuerteil-Konfiguration
Firmware-Konfigurationen
Führungskommunikation
Inbetriebnahme
2 Führungskommunikation
2.1 Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen

2.2 SERCOS Interface

Hydraulics
Steuerteilvarianten:
VT-HNC100-C-3X/S..
VT-HNC100-1-3X/S..
Zur Zeit wird keine Änderung der Funktionspakete unterstützt.
In dieser Firmware-Variante stehen folgende Schnittstellen für die
Führungskommunikation zur Verfügung:
VT-HNC100...3X/S...:
• SERCOS II und SERCOS III Interface
Zur Inbetriebnahme steht das Inbetriebnahmetool „IndraWorks Drive" in der Version
IW-Drive 10V04 zur Verfügung.
Konfigurierbares Signalsteuerwort/Signalstatuswort
Einzelne Steuer- bzw. Statusbits von vorhandenen Parametern können durch frei konfigu-
rierbare Sammelparameter (max. 16 Bits) beschrieben/gelesen werden. Die Sammelpara-
meter werden typischerweise im zyklischen Sollwert- bzw. Istwerttelegramm konfiguriert.
Beteiligte Parameter
• S-0-0026, Konfigurationsliste Signal-Statuswort
• S-0-0027, Konfigurationsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0144, Signal-Statuswort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort
• S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Merkmale
• SERCOS-Kompatibilitätsklasse C
• Übertragungsrate : wahlweise 2, 4, 8 oder 16 MBaud
• Automatische Baudratenerkennung
• SERCOS Interface Version 1.3
VT-HNC100...3X/S...
Geberinterface SSI, Endat 2.2, SERCOS II
erweiterbar um Geberinterface TTL, SERCOS III
RD 30159-FK/09.13