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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
4.1.3 Geschwindigkeitsregelung
• P-0-2835, Lagebegrenzung Überwachungsposition
• P-0-2855, Geschwindigkeitsregler Proportionalverstärkung
• P-0-2856, Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
• P-0-2880, Hydraulik Statussignale
Funktionen Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung wird im Lagereglertakt ausgeführt und läuft alternativ zum
Lageregler.
Im Hydraulikregler Status (P-0-2880, Bit 0.. 3) wird der aktive Regler angezeigt.
(Bit 1: Geschwindigkeitsregler aktiv)
Die Regeldifferenz kann mit einem VZ1-Filter (P-0-0004) geglättet werden.
PI-Geschwindigkeitsregler
Zu einem Proportionalregler (P-0-2855) kann ein I-Anteil (P-0-2856) zugeschaltet werden.
Der Integrator wird gesteuert vom Zuschaltfenster (P-0-2851) zugeschaltet,
• Zuschaltfenster = 0
wenn der Geschwindigkeitssollwert erreicht ist.
• Zuschaltfenster > 0
wenn der Geschwindigkeitsistwert das Zuschaltfenster erreicht.
Der Integrator wird abgeschaltet, wenn der Geschwindigkeitsistwert im Abschaltfenster
(P-0-2852) liegt.
Der in Geschwindigkeitsregelung erzeugte Sollwert für die Ventilsteuerung wird in der Aus-
gangsgeschwindigkeit Hydraulikregler (P-0-2881) angezeigt.
Die Geschwindigkeitsreglersignale (n
der 2 ms Task erzeugt.
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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