Antriebsinterne Interpolation; Antriebsgeführtes Positionieren - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

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5.1.5.1 Antriebsinterne Interpolation

Abb. 5-1:Blockschaltbild: Antriebsinterne Interpolation
5.1.5.2 Antriebsgeführtes Positionieren
Hydraulics
Die Zielposition wird im Parameter S-0-0258, Zielposition direkt dem Einachs-Interpolator
vorgegeben und wird dort wirksam. Es sind nur absolute Zielpositionen möglich.
• Zusammenführung aller relevanten Quittungssignale in S-0-0437
• Anzeige der aktiven Zielposition in S-0-0430, Wirksame Zielposition
• Eigene Statusmeldungen für „Interpolator angehalten" und „Zielposition erreicht"
Beteiligte Parameter
• S-0-0258, Zielposition
Beteiligte Diagnosen
• A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
Die Zielposition wird in Parameter S-0-0282, Positioniersollwert vorgegeben. Der Wert in
S-0-0282 wird als absolutes Lageziel oder als relativer Verfahrweg in Abhängigkeit von
S-0-0346 (Bit 3) interpretiert.
Die Übernahme erfolgt mit jeder 0-1-Flanke des Bits 0 von S-0-0346.
Endlosfahren in positiver oder negative Richtung bzw. Halten ist durch S-0-0346 (Bit 1, 2)
direkt wählbar.
VT-HNC100...3X/S... RD 30159-FK/09.13