Herstellung Des Maßbezugs; Herstellung Des Maßbezugs Für Inkrementelle Messsysteme Durch „Antriebsgeführtes Referenzieren - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

32/60 Bosch Rexroth AG
6.3 Herstellung des Maßbezugs
6.3.1 Herstellung des Maßbezugs für inkrementelle Messsysteme durch „Antriebsgeführtes Referenzieren"
Hydraulics
Die Fehlerreaktion erfolgt nach bestmöglicher Stillsetzung (P-0-0119)
• E-Stop als Antriebsfehler mit Fehlerklasse „Fahrbereich"
Die Fehlerreaktion ist die Ventil-Stellwert Nullschaltung.
• E-Stop als fatale Warnung
Die Fehlerreaktion erfolgt nach bestmöglicher Stillsetzung (P-0-0119)
Beteiligte Parameter
• P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
• P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
• P-0-0223, E-Stop-Eingang
Beteiligte Diagnosen
• E8034 E-Stop aktiviert
• F4034 E-Stop aktiviert
• F6034 E-Stop aktiviert
Unter Einhaltung einer parametrierbaren Referenziergeschwindigkeit und Referenzierbe-
schleunigung generiert sich der Antrieb Lagesollwerte, um selbständig eine Antriebsbe-
wegung zur Herstellung des Bezugs des Lageistwerts eines nicht absoluten Messsystems
zum Maschinennullpunkt auszuführen.
Merkmale
• Ausführung des Kommandos mit Auswertung einer Referenzmarke und/oder eines Refe-
renzschalters oder Umschaltung des Lageistwertes ohne Achsbewegung
• Verwendung der Hardware-Endschalter als Referenzschalter
• Verwendung des Festanschlags als Referenzschalter
Erkennen des Festanschlags mittels Kraftgrenzwert bzw. anhand Stillstand (keine Kraft-
messung)
• Ausführung des Kommandos mit wählbarer Anfahrrichtung auf den Referenzpunkt
• Überwachung des Verfahrbereichs durch absoluten „anderen" Geber
Beteiligte Parameter
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
• S-0-0173, Markerposition A
• S-0-0174, Markerposition B
• S-0-0175, Verschiebungsparameter 1
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
• S-0-0299, Referenzschalter-Offset
• S-0-0400, Referenzschalter
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
VT-HNC100...3X/S... RD 30159-FK/09.13