Antriebsfunktionen; Fehlerreaktionen; E-Stop-Funktion - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...

6. Antriebsfunktionen

6.1 Fehlerreaktionen

6.2 E-Stop-Funktion

• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
• P-0-4051, Positioniersatz Quittung
• P-0-4052, Positioniersatz, letzter angenommener
• P-0-4053, Positioniersatz, letzter aktiver
• P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
• P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
Beteiligte Diagnosen
• A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
• A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1
• E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091
• E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt
• F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher
• Variable Fehlerreaktion in Abhängigkeit der Fehlerklasse und der gewählten bestmögli-
chen Stillsetzung im, Parameter P-0-0119
• Wählbare Einstellungen für bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119):
• P-0-0119 = 0 ➝ Nothalt
• P-0-0119 = 1 ➝ Ventil-Stellwert Nullschaltung
• P-0-0119 = 2 ➝ Schnellhalt
• P-0-0119 = 3 ➝ Rückzugsbewegung
Bei Nothalt wird mit der Stellwertrampe auf den Ventil-Stellwert „0" abgebremst und da-
nach die Reglerfreigabe zurückgenommen.
Bei Ventil-Stellwert Nullschaltung wird direkt die Reglerfreigabe weggenommen und Stell-
wert „0" ausgegeben.
Bei Schnellhalt wird in Lageschnittstelle mit der Verzögerung Schnell-Halt abgebremst und
danach die Reglerfreigabe weggenommen.
Beim Rückzug wird auf eine Zielposition interpoliert und danach die Reglerfreigabe wegge-
nommen.
• 30 s für externe NC-Reaktion bei nichtfatalem Fehler
Beteiligte Parameter
• S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt
• P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
• P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
• P-0-0055; Rückzugsweg
• P-0-0056; Rückzugsgeschwindigkeit
• P-0-0057; Rückzugsbeschleunigung
• P-0-0058; Rückzugsruck
• P-0-2892; Direktsteuerung Rampenzeit
Stillsetzen des Antriebes über einen Not-Stopp-Eingang (E-Stop) mit wählbarer Antriebsre-
aktion (vgl. P-0-0008):
Der E-Stop-Eingang kann einem digitalen Eingang zugewiesen werden
• E-Stop als Antriebsfehler mit Fehlerklasse „Nichtfatal"
Hydraulics Bosch Rexroth AG
31/60