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Bosch Rexroth AG
4.1.4 Geschwindigkeitsteuerung
4.1.5 Ventil Direktsteuerung
4.1.6 Ventilansteuerung
Hydraulics
Beteiligte Parameter
• S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• P-0-2855, Geschwindigkeitsregler Proportionalverstärkung
• P-0-2856, Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx
• S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster
• S-0-0330, Meldung n_ist = n_soll
• S-0-0331, Meldung n_ist = 0
• S-0-0332, Meldung n_ist < nx
• S-0-0335, Meldung n_soll > n_grenz
• S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung
• P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
• P-0-0555, Regler-Statuswort
• P-0-2851, Geschwindigkeitsregler Zuschaltfenster Integrator
• P-0-2852, Geschwindigkeitsregler Abschaltfenster Integrator
• P-0-2881, Ausgangsgeschwindigkeit Hydraulikregler
Funktionen Geschwindigkeitssteuerung
Die Geschwindigkeitssteuerung ist ein Sonderfall der Geschwindigkeitsregelung. Der Reg-
ler wird mit einem Steuerbit (P-0-2850 Bit 0) abgeschaltet, der Geschwindigkeitssollwert
wird unverändert ausgegeben.
Beteiligte Parameter
• P-0-2850, Geschwindigkeitsregelung Hydraulikfunktionen
Der Eingangsstellwert aus der Generatorfunktion wird direkt an die Ventilsteuerung wei-
tergereicht.
Dort werden aber nur die Stellwertbegrenzung durchgeführt und je nach Ausgabemodus
(unipolar/bipolar) die wirksamen Stellwerte beschrieben.
Im Hydraulikregler Status (P-0-2880, Bit 0.. 3) wird der aktive Regler angezeigt.
(Bit 3: Ventil Direktsteuerung aktiv)
Die Ventilansteuerung wird mit der Reglerausgangsgeschwindigkeit (P-0-2881) angesteu-
ert. Da die Ventilfunktionen auf der Spannungsebene bzw. Stromebene durchgeführt wer-
den, wird zuerst die Geschwindigkeit mit einem Faktor, der Ventilnormgeschwindigkeit
(P-0-2864), in den Stellwert gewandelt. Danach werden die Ventilfunktionen durchgeführt.
Vorwärts-Rückwärts-Anpassung
Der Ventilstellwert wird in negativer Verfahrrichtung mit einem Faktor (P-0-2861) multipli-
ziert. ( Faktor =1.0, keine Anpassung)
Hinweis:
Die Ventilnormgeschwindigkeit und die Vorwärts-/ Rückwärtsanpassung sind normalerwei-
se arbeitspunktabhängig.
Je nach Wahl des Arbeitspunktes kann die Ventilnormgeschwindigkeit größer als die ma-
ximale Geschwindigkeit der Achse werden. Dies ist durch einen nicht linearen Zusammen-
hang bedingt.
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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