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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
4.1.2 Kraftregelung
Beteiligte Parameter
• S-0-0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
• S-0-0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
• S-0-0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
• P-0-2800, Lageregelung Hydraulikfunktionen
• P-0-2820, Überwachung Freigabeposition
• P-0-2821, Überwachung Umschaltkraft
• P-0-2822, Überwachung Umschalt-Freigabe
• P-0-2840, Kraftregler Proportionalverstärkung
• P-0-2846, Kraftregler Norm-Geschwindigkeit
• P-0-2880, Hydraulik Statussignale
• P-0-2881, Ausgangsgeschwindigkeit Hydraulikregler
Funktionen Kraftregelung
Die Kraftregelung wird im Lagereglertakt ausgeführt und läuft alternativ zum Lageregler.
Begrenzung des vorgegebenen Sollwertes auf die parametrierbaren Grenzwerte
(S-0-0092, S-0-0082 und S-0-0083). Der im Regler wirksame Kraftsollwert (P-0-0049) wird
an-gezeigt. Die Istwerte Drehmoment-/Kraftgrenze werden im Parameter für positive
(P-0-0442) und negative Grenze (P-0-0443) angezeigt.
Über den Kraftregler Steuerparameter (P-0-2830, Bit 0) kann der Kraftistwert invertiert wer-
den.
Im Hydraulikregler Status (P-0-2880, Bit 0.. 3) wird der aktive Regler angezeigt.
(Bit 2: Kraftregler aktiv)
PIDT1-Kraftregler
Zu einem Proportionalregler kann ein D-Anteil (P-0-2844/2845) sowie ein I-Anteil zuge-
schaltet werden. Für den Integrator (P-0-2841) kann ein Fenster (P-0-2842/2843) definiert
werden, innerhalb dessen er arbeitet.
Für den P-Regler kann ein Totzone (P-0-2848) aktiviert werden; innerhalb der Totzone
wird kein Stellwert erzeugt.
Der Ausgangswert des Kraftreglers wird mit der Norm-Geschwindigkeit (P-0-2846) in eine
Geschwindigkeit umgerechnet. Auf die Ausgangsgeschwindigkeit der Kraftregelung kann
ein additiver Geschwindigkeitswert (P-0-2847) aufaddiert werden. Das Ergebnis wird in der
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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