Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 29

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...
Abb. 5-2: Blockschaltbild: Antriebsgeführtes Positionieren
Merkmale
• Antriebsinterne Generierung eines Lagesollwertprofils zum Anfahren der über Parameter
S-0-0282, Positionier-Sollwert vorgegebenen absoluten Zielposition oder des relativen
Verfahrwegs (S-0-0346, Bit 1,2 = 00 und S-0-0346, Bit 3 absolut/relativ)
• Endlos Fahren positiv oder negativ (S-0-0346, Bit 1,2 = 01 oder 10)
• Halten mit S-0-0359, Positionier-Verzögerung (S-0-0346, Bit 1,2 = 11)
• Steuerung der Übernahme des Positionier-Sollwertes (S-0-0282) über Togglebit
(S-0-0346, Bit 0)
• Anzeige der aktiven Zielposition in S-0-0430, Wirksame Zielposition
• Restweg-Verarbeitung aktivierbar (S-0-0346, Bit 4)
• „Fliegende Übernahme" des neuen Lageziels, Zwischenhalt (S-0-0346, Bit 5) oder Über-
nahme des neuen Lageziels mit neuer Positioniergeschwindigkeit
• Alle Positionierdaten (Positioniergeschwindigkeit, Positionierbeschleunigung, Positionier-
verzögerung und Ruck) werden wie Lageziel ebenfalls mit Toggeln von S-0-0346 über-
nommen
• Zusammenführung aller relevanten Quittungssignale in S-0-0437
• Eigene Statusmeldungen für „Interpolator angehalten" und „Zielposition erreicht"
• Neuer Modus: Übernahme des neuen Lageziels mit neuer Geschwindigkeit
Beteiligte Parameter
• S-0-0282,Positionier-Sollwert
• S-0-0346,Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0419,Positioniersollwert-Quittung
Hydraulics Bosch Rexroth AG
29/60