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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
• Max. Anzahl der konfigurierbaren Daten im MDT/AT : 48/48 Bytes
• Einstellbare Sendeleistung mit Inbetriebnahmetool über lokale RS232 (HNC),
• Antriebsadresse einzustellen über Inbetriebnahmetool und lokale RS232
VT-HNC100...3X/S...
• Zykluszeit: 500㎲ bis 32 msec
Ganzzahlige Vielfache der Lageregler-Zykluszeit (500/1000 µs)
Bei kubischer und konturtreuer Feininterpolation beschränkt auf:
X-Takt (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 24 ,28, 32)
Beteiligte Parameter (SERCOS II)
• S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
• S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
• S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)
• S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
• S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
• S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
• S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
• S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
• S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm
• S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm • S-0-0014, Schnittstellen-Status
• S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
• S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
• S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
• S-0-0028, Fehlerzähler MST
• S-0-0029, Fehlerzähler MDT
• S-0-0087, Erholzeit Senden-Senden (TATAT)
• S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
• S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
• S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
• S-0-0096, Slavekennung (SLKN)
• S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
• S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
• S-0-0134, Master-Steuerwort
• S-0-0135, Antriebs-Status
• S-0-0143, SERCOS-Interface Version
• S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
• S-0-0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
• S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
• S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
• S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
• S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
• S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
• S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
• S-0-0413, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 1
• S-0-0414, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 2
• S-0-0415, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 1
• S-0-0416, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 2
• P-0-4027, Übertragungslänge SERCOS Interface
• P-0-4029, Diagnose SCSB - Modul
• P-0-4087, Baudrate SERCOS Interface
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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