Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
3.5 Darstellung/Wichtung physikalischer Daten
Es wird empfohlen, den Simulationsgeber immer als Absolutgeber einzusetzen. Es ist
auch beim ersten Umschalten nach OM notwendig, den Maßbezug einmalig herzustellen.
Lageanschlag
Zur Vorbereitung einer Kraftsimulation werden ein positiver und ein negativer Lagean-
schlag (P-0-2918/2919) eingeführt. Wird z. B. in positiver Richtung der pos. Anschlag er-
reicht, stellt die Lagesimulation die Aufsummierung ein, und der Geberistwert bleibt kons-
tant. Der Anschlagswert kann dabei abhängig von der Geschwindigkeit leicht überschritten
werden.
Mit neg. Richtung wird wieder aufsummiert und der Geberistwert wieder verkleinert.
Der Zustand des Anschlags (inaktiv, pos., neg.) wird an die Kraftsimulation weitergereicht.
Kraftsimulation
Die Funktion wird im Kraftregler-Steuerwort (P-0-2830, Bit 2) aktiviert. Die Kraftmessung
bzw. Druckmessung über Analogeingang wird damit abgeschaltet. Die Kraftsimulation ist
nur mit aktiver Lagesimulation sinnvoll.
Bei inaktivem Anschlag wird kein Kraftistwert gebildet.
Bei aktivem Anschlag wird zwischen 2 Varianten unterschieden.
(1) In Lageregelung wird die Differenz zwischen Lagesollwert (P-0-0434) und Anschlags-
wert (P-0-2918/2919) mit dem Parameter Kraftsimulation Faktor (P-0-2916) in einen Kraf-
tistwert umgerechnet. Der Faktor gibt dabei den Weg an, der zur maximalen Kraft „Nomi-
nalkraft" führt.
Die Funktionen Kraftbegrenzung, Kraftüberwachung und Festanschlag sind erlaubt.
(2) Bei allen anderen Reglern wird eine virtuelle Lagedifferenz aus der Ausgangsge-
schwindigkeit aufintegriert, der Wert wird auf den Kraftsimulation Faktor begrenzt. Aus
der Lagedifferenz wird ebenfalls der Kraftistwert berechnet.
Damit ist eine Kraftregelung möglich.
Der Kraftistwert (S-0-0084) wird auf die Nominalkraft (S-0-0825) begrenzt.
Beteiligte Parameter
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0825, Nominalkraft
• P-0-2800, Lageregelung Hydraulikfunktionen
• P-0-2830, Kraftregler Steuerparameter
• P-0-2916, Kraftsimulation Faktor
• P-0-2917, Lagesimulation Filterzeit
• P-0-2918, Lagesimulation Anschlag positiv
• P-0-2919, Lagesimulation Anschlag negativ
Frei definierbare LSB-Wertigkeit für die folgenden, zwischen Antrieb und Steuerung über-
tragenen Daten:
• Lagedaten: Grad, mm, inch
• Geschwindigkeitsdaten: U/min, m/min, inch/min, U/s, m/s, inch/s
• Beschleunigungsdaten: rad/s², m/s², inch/s²
• Drehmoment/Kraft-Daten: N, lbf, Nm, inlbf, %
• Temperaturdaten: °C, °F
• Druckdaten : bar, psi Vorzugswichtung 10
Folgende Einstellungen sind möglich:
• Datenbezug auf Last
• Translatorische Wichtung
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
-3
bar, 10
-2
psi
11/60
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
