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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
8.3 Servicefunktionen
• P-0-0149, Oszilloskop: Signalauswahlliste
• P-0-0150, Oszilloskop: Anzahl gültiger Messwerte
Inbetriebnahmemodus „Easy Startup"
Mit dem Easy Startup Mode (P-0-4085) kann der Antrieb unabhängig von einer Steuerung
in den Betriebsmodus geschaltet und verfahren werden.
Mit dem Easy Startup Modus wird eine SPS-Nebenbetriebsart aktiviert.
Mit dem Steuerwort (P-0-0120, Bit8,9,11,12) kann aus Nebenbetriebsart 8 bis 15 ausge-
wählt werden. Mit Steuerwort Bit 15 kann dann „Antrieb Ein" geschaltet werden.
Für HDH sind die Betriebsarten wie folgt belegt.
10x00: Interne Nebenbetriebsart (Ventildirektsteuerung)
10x01: Interne Nebenbetriebsart (Geschwindigkeitsregelung)
10x10: Interne Nebenbetriebsart (Momentenregelung / Kraftregelung)
10x11: Interne Nebenbetriebsart (Antriebsinterne Interpolation)
11x00: Interne Nebenbetriebsart (Geschwindigkeitsregelung)
11x01: Interne Nebenbetriebsart (Momentenregelung / Kraftregelung)
11x10: Interne Nebenbetriebsart (Antriebsgeführtes Positionieren)
11x11: Interne Nebenbetriebsart (Positioniersatz)
Die Vorsteuerung wird bei den neuen Betriebsarten über das Achsregler-Steuerwort
(S-0-0520, Bit 2) eingestellt
Beteiligte Parameter
• S-0-0520, Achsregler -Steuerwort
• P-0-0120, Steuerwort Easy Startup Modus
• P-0-4028, Gerätesteuerwort
• P-0-4085, Kommando Easy Startup Modus aktivieren
• P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration
Serielle Schnittstelle, optionales Parametrier-Interface
Mit Hilfe der Kommunikation über RS232/RS495 ist es möglich, parallel zur Führungskom-
munikation (SERCOS), Parameter des Antriebs zu lesen und zu beschreiben sowie die
Firmware zu laden.
Es werden dabei 2 Protokolle unterstützt:
• ASCII-basiertes Parameter-Protokoll
• SIS-Protokoll (Rexroth-einheitliches serielles Binärprotokoll)
Das Protokoll wird automatisch vom Antrieb erkannt!
Beteiligte Parameter
• P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
• P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485
• P-0-4095, RS-232/485 Parität
Ethernet Engineering Schnittstelle
Die Sercos III-Schnittstelle ermöglicht parallel zur Führungskommunikation auch eine
Non-Realtime (NRT) Kommunikation. Diese kann durch jeden Standard-PC mit Ethernet-
Schnittstelle genutzt werden. Der NRT Modus ist verfügbar, wenn der Sercos Ring inaktiv
ist (z. B. ohne Master) oder sobald ein NRT–Zeitschlitz durch den Master konfiguriert ist.
Über diese Schnittstelle wird das SIS-Protokoll (Rexroth–einheitliches Binärprotokoll) un-
terstützt.
Die Einstellung erfolgt entweder über die serielle Schnittstelle, den Sercos III – Master oder
direkt über die Ethernet Schnittstelle mit den Default Parametern.
Die VT-HNC100...3X/S... hat als Defaultwert die IP Adresse 192.168.0.1, Netzmaske
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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