Herstellung Des Maßbezugs Für Absolute Messsysteme Durch „Absolutmaß Setzen - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...
6.3.2 Herstellung des Maßbezugs für absolute Messsysteme durch „Absolutmaß setzen"
Beteiligte Diagnosen
• C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
• C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
• C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
• C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
• C0607 Eingang Referenznocke nicht zugewiesen
• E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091
• E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
3 Varianten für „Absolutmaß setzen"
• Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
• Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes „Antriebsgeführtes Refe-
renzieren"
• Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes Abschalten der Reglerfrei-
gabe
Beim Absolutmaßsetzen wird der relative Offset zum Absolutmaß- Offset addiert
(S-0-0177). Es ist möglich, wenn auch nicht empfohlen, den Offset durch Änderung dieses
Parameters direkt zu ändern.
Die Kommandos C0300 und C6000 können beide genutzt werden.
Beteiligte Parameter
• P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen#
• S-0-0447, C6000 Kommando Absolutmaß setzen
• P-0-0612, Steuerwort Absolutmaß setzen
Zusätzlich werden verwendet:
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1
Beteiligte Diagnosen
• C0300 Kommando Absolutmaß setzen
• C0301 Messsystem nicht vorhanden
• C0302 Messsystem nicht absolut auswertbar
• C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar
• C6001 Messsystem nicht vorhanden
• C6002 Messsystem nicht absolut auswertbar
• C6003 Absolutgeberoffset nicht speicherbar
• C6004 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar
Setzen/Verschieben des Koordinatensystems
Setzen des aktuellen Koordinatensystems von Geber 1 Lageistwert (S-0-0051) um Koordi-
naten Anfangswert bzw. Koordinaten Verschiebungswert durch entsprechende Komman-
dos. Anwendung in Applikationen mit relativem Maßbezug auf Werkstück usw. Der Lage-
status wird nicht verändert. Anzeige der Differenz zwischen verschobenem und urspüngli-
chem Koordinatensystem in S-0-0283.
Antriebsgeführtes Stillsetzen bei Kommando „Koordinatensystem setzen"
Antriebsgeführtes Weiterfahren mit aktueller Geschwindigkeit bei Kommando
„Koordinatensystem verschieben"
Die aktuelle Verschiebung wird beim Referenzieren bzw. Referenzmaß-Setzen gelöscht.
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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