Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 18

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Ausgangsgeschwindigkeit Hydraulikregler (P-0-2881) angezeigt.
Der Inhalt des I-Anteil kann durch eine positive bzw. negative Grenze zusätzlich einge-
schränkt werden. Der jeweils aktuelle Inhalt des I-Anteil kann z. B. für eine Optimierung
ausgelesen werden.
Achtung: Wenn beide Werte auf 0 eingestellt werden, bedeutet dies, dass der I-Anteil ab-
geschaltet ist.
Beteiligte Parameter
• S-0-0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
• S-0-0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
• S-0-0084. Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0092. Drehmoment-/Kraft-Grenzwert bipolar
• S-0-0126. Drehmoment-/Kraft- Schwelle
• P-0-0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
• P-0-0442, Istwert Drehmoment-/Kraft Grenze positiv
• P-0-0443, Istwert Drehmoment-/Kraft Grenze negativ
• P-0-2830, Kraftregler Steuerparameter
• P-0-2840, Kraftregler Proportionalverstärkung
• P-0-2841, Kraftregler Integrations-Zeitkonstante
• P-0-2842, Kraftregler Zuschaltfenster Integrator
• P-0-2843, Kraftregler Abschaltfenster Integrator
• P-0-2844, Kraftregler D-Anteil
• P-0-2845, Kraftregler Zeitkonstante D-Anteil
• P-0-2846, Kraftregler Norm-Geschwindigkeit
• P-0-2847, Kraftregler Geschwindigkeit additiv
• P-0-2848, Kraftregler Totzone
• P-0-2881, Ausgangsgeschwindigkeit Hydraulikregler
• P-0-2923, positive Begrenzung Integrator Kraftregler
• P-0-2924, negative Begrenzung Integrator Kraftregler
• P-0-2925, Integrator Kraftregler
Kraftregelung Geschwindigkeitsbegrenzung
Bei der Kraftregelung kann zusätzlich eine Geschwindigkeitsbegrenzung aktiviert werden
(P-0-2830 Bit 8). Wenn die Sollgeschwindigkeit aus dem Kraftregler den Grenzwert
(S-0-0091) überschreitet, wird ein Geschwindigkeitsregler aktiv, der diesen Grenzwert als
Soll-wert hält.
Mit dem Signal „Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv" (P-0-2880 Bit 10) wird dieser Zustand
angezeigt.
Kraftregelung Lagebegrenzung
Bei der Kraftregelung kann zusätzlich eine Lagebegrenzung aktiviert werden (P-0-2830
Bit 9). Ein Schleppabstand aus der Überwachungsposition (P-0-2835) und dem Lageist-
wert wird im Lageregler zur Geschwindigkeitsberechnung verwendet. Wenn die Regleraus-
gangsgeschwindigkeit aus dem Lageregler kleiner als die Reglerausgangsgeschwindigkeit
aus dem Kraftregler ist, wird diese als Stellwert aktiv.
Mit dem Signal „Lagebegrenzung aktiv" (P-0-2880 Bit 11) wird dieser Zustand angezeigt.
Beteiligte Parameter
• S-0-0040, Geschwindigkeitsistwert
• S-0-0051, Lageistwert
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert
• S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
• P-0-2830, Kraftregler Steuerparameter