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RD 30159-FK/09.13
VT-HNC100...3X/S...
Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Alternative Möglichkeit, die Ventilnormgeschwindigkeit zu bestimmen
Es ist auch möglich, die Ventilnormgeschwindigkeit durch eine entsprechende Geschwin-
digkeits / Ventilstellwert-Kombination zu berechnen. Beim Fahren in positive Richtung wird
der entsprechende Ventilstellwert ermittelt, wobei der Ventilstellwert bei ca. 30 % bis 50 %
der Ventilöffnung liegen sollte. Danach berechnet man, welche Geschwindigkeit bei 100 %
Öffnung erreicht werden würde.
*
Für die Vorwärts-Rückwärtsanpassung müsste eigentlich die gleiche Geschwindigkeit in
die entgegengesetzte Richtung gefahren werden. Da dies in den meisten Fällen nicht mög-
lich ist, kann man den Wert auch über die Spannung abschätzen. Man fährt wieder mit ca.
-30 % bis -50 % Ventilöffnung und bestimmt die Geschwindigkeit. Danach berechnet man
den Quotienten aus den Geschwindigkeiten:
Diese Werte sind in vielen Fällen als Startwert für weitere Optimierungen ausreichend.
5. Ventilkennlinien
Im Fall einer geknickten Ventilkennlinie muss diese vor der Ventileinstellung erfolgen, da-
mit die nachfolgenden Werte richtig ermittelt werden. Da der häufigste Fall eine V-Kennli-
nie ist, wird dieser Punkt erst an dieser Stelle behandelt.
Ventilkennlinie
Die übliche Anwendung der Ventilkennlinie erfolgt bei Ventilen mit geknickter Kennlinie.
Diese kann meist aus einem Datenblatt entnommen werden und muss in die entspre-
chende Tabelle (P-0-2862, P-0-2863) eingetragen oder umgerechnet werden. Dabei ist
zu beachten, dass normalerweise zum Feinpositionieren ein entsprechender Bereich mit
einer„flacheren" Kennlinie existiert, der durch eine größere, interne Verstärkung ausge-
nutzt werden kann.
Am Beispiel soll gezeigt werden, wie die Kennlinientabelle für ein Ventil ermittelt werden
kann. Dazu wird die inverse Kennlinie bestimmt. Dies ist in der nachfolgenden Abbildung-
dargestellt.
Abb. 5: Kennlinie eines Ventils und deren Inverse (blau)
In diesem Fall wird Q
aus der Kennline mit U
gleichgesetzt und es kann die inverse
Max
Max
Kennlinie aus den Knickpunkten ermittelt werden. Es empfiehlt sich, auch den Nullpunkt
mit anzugeben, um sicherzustellen, dass kein Berechnungsfehler den Stillstand beein-
flusst. Dies empfiehlt sich auch, wenn die Gerade durch den Nullpunkt geht.
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