Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 47

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RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S... Hydraulics Bosch Rexroth AG
Abb 1: Dialog Easy-Startup-Modus
Hinweis:
Falls die HNC vorher mit einer MLC genutzt wurde, sind verschiedene Parameter so ge-
setzt, dass der EasyStartup Modus sich teilweise nicht bedienen lässt. In diesem Fall bie-
tet es sich an ein Basisparameter laden durchzuführen. Andernfalls sind die Listen-Para-
meter S-0-0027, S-0-0370 und S-0-0490 bis S-0-0492 zu löschen.
1. Erstinbetriebnahme
Als erster Schritt sollte die Erstinbetriebnahme der HNC erfolgen. Dieser Wizard beginnt
mit „Basisparameter laden" und führt durch die notwendigen Dialoge für die Einstellung der
Peripherie wie auch weiterer notwendiger Einstellungen (z. B. Zylinderflächen).
2. Schritt: Einstellen der Geber
Als Nächstes sollte die Auflösung des Lagegebers (S-0-0116) auf den entsprechenden
Wert eingestellt und wenn nötig im SSI – Steuerparameter (P-0-0910) die Bitanzahl und
Kommunikationsgeschwindigkeit ausgewählt werden. Danach stellt man den maximalen
Verfahrbereich (S-0-0278) ein. Dieser sollte doppelt so groß sein wie der Verfahrbereich
des Zylinders, damit es im Randbereich zu keinen Problemen kommt. Je nach Zählart des
Gebers ist eine Invertierung (S-0-0277, Bit 3 ) notwendig, damit Geber- und Reglersinn
zueinander passen.
Bei einem kleinen Systemdruck sollte nun der Geber- bzw. Reglersinn kontrolliert werden.
Dazu gibt es zwei Möglichkeiten. Entweder wird die „Ventil Direktsteuerung" angewählt,
um die Spannung vorzugeben oder es wird ohne Reglerfreigabe über den Ventil Still-
stands-Stellwert (P-0-2869) eine Spannung vorgegeben.
Diese Kontrolle muss wie folgt sein: Im eingefahrenen Zustand ist z. B. die Position „0
mm". Dies wird über den Dialog „Maßbezug herstellen" gesetzt. Das Ausfahren erfolgt in
positive Richtung mit einer positiven Spannung. Falls dies nicht der Fall sein sollte, kann
der Ventilstellwert bzw. der Lagegebersinn invertiert werden. Für die Regelung ist es rele-
vant, dass diese Einstellungen richtig sind, da sonst eine Mitkopplung erfolgt und die Ach-
se nicht geregelt werden kann.
Danach müssen die Kraft-/Druckmessdosen entsprechend konfiguriert werden. Hier kann
keine allgemeingültige Anleitung gegeben werden.