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Bosch Rexroth AG
5.1.2 Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Abb. 5-4: Blockschaltbild: Geschwindigkeitsregelung
Hydraulics
Merkmale
• Getrennt einstellbare zweistufige Beschleunigungs- und Verzögerungsbegrenzung des
vorgegebenen Geschwindigkeitssollwertes; Umschaltung von Rampe 1 auf Rampe 2 er-
folgt bei wählbarer Geschwindigkeit
• Glättung des vorgegebenen Sollwerts über einen VZ1-Filter (P-0-1122).
• Der Sollwert wird vor der Rampenbildung auf die Grenzwerte (S-0-0091/0038/0039)
überwacht (E2063).
• Einrechnen des Geschwindigkeitssollwerts additiv (S-0-0037).
• Der Sollwert des Geschwindigkeitsreglers wird vor der Ausgabe auf maximale Geschwin-
digkeit (S-0-0091/0038/0039) und maximale Beschleunigung (S-0-0138) überwacht und
begrenzt (E2059, E2070).
Beteiligte Parameter
• S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
• S-0-0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1211, Verzögerungs-Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Beteiligte Diagnosen
• A0101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
• E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
• E2059 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
• E2070 Beschleunigungsbegrenzung aktiv
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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