Antriebsregelung; Antriebsregelung Closed-Loop - Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung

RD 30159-FK/09.13 VT-HNC100...3X/S...

4. Antriebsregelung

4.1 Antriebsregelung Closed-Loop

Abb. 4-1: Prinzip der Antriebsregelung im Closed-Loop-Betrieb
P-0-0556, Achsregler-Steuerwort (Bit 5)
0 (Standard-Performance)
1 (Economy-Performance)
Abb. 4-2: Wählbare Abtastzeiten HDH
Achsregelung
Abtastzeiten
Wählbare Abtastzeit der Achsregelung:
Bit 2: „0" nur Standard oder Economy-Performance erlaubt
Bit 5: Umschalten auf Economy-Performance
TA des Lagereglers
500 µs
1000 µs
Die Achsregelung kann aus einer Lage-, Geschwindigkeits- oder Kraftregelung bestehen.
Alle Regelungen laufen im gleichen Takt und liefern eine Reglerausgangsgeschwindigkeit,
die von der Ventilansteuerung weiterverarbeitet wird. Zwischen den Reglern kann online
umgeschaltet werden.
Hinweis:
Je nach Wahl des Gebers kann es sein, dass nur 1 ms als Lagereglerzykluszeit gewählt
werden darf.
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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