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Bosch Rexroth AG
6.4 Antriebs-Halt (Schnell-Halt)
6.5 Lagebegrenzungen
Hydraulics
Beteiligte Parameter
• S-0-0197, Kommando Koordinatensytem setzen
• S-0-0198, Koordinaten Anfangswert
• S-0-0199, Kommando Koordinatensytem verschieben
• S-0-0275, Koordinaten Verschiebungswert
• S-0-0283, Aktuelle Verschiebung Koordinatensystem
Beteiligte Diagnosen
• C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
• C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
Merkmale
• Temporärer Schnellhalt in Lageregelung, Definition der Rampe mit Verzögerung Schnell-
Halt und Ruckgrenzwert.
• Aktive Betriebsart wird unterbrochen, Antrieb bleibt in Regelung; nach Wegnahme von
„Halt-Bit" wird unterbrochene Betriebsart fortgesetzt
• Aktivierbar z. B. über „Halt-Bit" der Führungskommunikation (SERCOS: Bit 13 im Master-
steuerwort)
• Die Funktionen Kraftüberwachung und Kraftbegrenzung werden abgeschaltet.
Beteiligte Parameter
• S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar
• S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt
Beteiligte Diagnosen
• A0010 Antrieb HALT
Merkmale
• Lagegrenzwertüberwachung auf positive und negative Lagegrenzen
• Fahrbereichsüberwachung auf Endschalter
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Beteiligte Diagnosen
• E8029 Lagegrenzwert positiv überschritten
• E8030 Lagegrenzwert negativ überschritten
• E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
• E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
• F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten
• F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten
• F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
• F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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