Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 26

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• Extrapolation des Lagesollwertes bei einfachem Sollwerttelegramm-Ausfall
• Feininterpolation der Lagesollwerte der NC auf Lagereglertakt, umschaltbar über den Pa-
rameter P-0-0187, Modus der Lagesollwertverarbeitung:
• Kubischer Feininterpolator konturtreu (Default)
• Linearer Feininterpolator
• Kubischer Approximator
• Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-0-0040) über einstellbaren Faktor (Default = 100 %)
• Parameter P-0-0099, Lagesollwert Glättungsfilter Zeitkonstante ist nur bei linearem Fein-
interpolator wirksam
• Lageregelungsbetriebsarten mit antriebsgeführter Betriebsartenumschaltung
• Erweiterter Nachkommaanteil für Lagesollwert (P-0-0100)
• Der Ausgangswert der Betriebsart wird im Lagesollwert Regler (P-0-0434) angezeigt. Der
Wert setzt sich zusammen aus dem verarbeiteten Steuerungssollwert (S-0-0047) und
dem additiven Lagesollwert (P-0-0059) . Im Achsregler Steuerwort (P-0-0556, Bit 9) wird
dabei festgelegt, ob der add. Lagesollwert in die Sollgeschwindigkeitsberechnung und
damit z. B. in die Vorsteuerung eingerechnet wird.
(Voreinstellung Bit 9 = 0, keine Berücksichtigung)
• Während der antriebsunterstützten Umschaltung auf Kraft-Regelung (P-0-2880 Bit 8,
Umschaltkraft erreicht) wird die Kraftsollwertrampe berechnet.
Beteiligte Parameter
• S-0-0047, Lage-Sollwert
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
• P-0-0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
• P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
• P-0-0047, Lage-Sollwert-Steuerung
• P-0-0059, Lage-Sollwert additiv
• P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
• P-0-0100, Lagesollwert Erweiterung
• P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung Modus
• P-0-0434, Lage-Sollwert Regler
• S-0-0080, Drehmoment-/Kraftsollwert
• S-0-0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
• S-0-0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
• P-0-2880, Hydraulikregler Statussignale
Mitverwendung der Parameter für antriebsgeführte Betriebsartenumschaltung:
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
• P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
• P-0-0152, Aufsynchronisieren beendet
Beteiligte Diagnosen
• A0102 Lageregelung mit Geber 1
• A0104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1
• A0154 Lageregelung mit Geber 1 antriebsgeführt
• A0156 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 antr. Gef
• F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
VT-HNC100...3X/S... RD 30159-FK/09.13