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Bosch Rexroth AG
5.1.5.3 Positioniersatzbetrieb
Abb. 5-3: Blockschaltbild: Positioniersatzbetrieb
Hydraulics
Beteiligte Diagnosen
• A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
• A0151 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1, schleppfrei
• E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091
• E2054 Referenz fehlt
• F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
Merkmale
• bis zu 64 Positioniersätze mit jeweils individuellen Einstellmöglichkeiten für Lageziel/ Ver-
fahrweg, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen und Ruck
• relative oder absolute Verfahrsätze
• Folgesätze programmierbar, Übernahme mit Nocken oder Lageschwelle; Modus Über-
nahme mit alter oder neuer Positioniergeschwindigkeit
• Restwegverarbeitung optional
• Modus „Langsamfahren" optional
• einstellbarer Geschwindigkeits-Override
• Parameter P-0-4053, letzter aktiver Positioniersatz zur Anzeige
Beteiligte Parameter
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck
VT-HNC100...3X/S...
RD 30159-FK/09.13
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