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Bosch Rexroth AG
Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge
Slave-Schreibantwort
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
in die Spalte Wert ändern von Wort 4 QW 8.
3. Klicken Sie unter Verwendung der Ausgangswörter 5 & 6 auf die Zelle QD
10 in der Spalte "Wert ändern" und geben Sie den gewünschten Gleit‐
kommawert ein.
4. Führen Sie das Kommando "Wert ändern aktivieren" aus, indem Sie das
Icon (
) in der Symbolleiste auswählen oder mit der rechten Maustaste
auf die entsprechende Zelle klicken und diese Option aus dem Pop-up-
Fenster auswählen.
Abb.6-55:
Ansicht der Variablen-Tabelle, die ein Beispiel einer Schreibanforde‐
rung zeigt
Die Antwort dieses Anforderungstelegramms steht in den Eingangswörtern 3,
4, 5 & 6 zur Verfügung.
Eingangswort 3 - Statusantwort, High Word
Dieses Wort enthält Fehlerinformationen der Anforderung. Bit I 7.4 dieses
Worts informiert den Nutzer, ob während des Sendens einer Anforderung ein
Fehler aufgetreten ist (z. B. Datenelement existiert nicht, außerhalb des Be‐
reichs usw.). Wenn im Antrieb keine Fehler vorhanden sind, sollte dieses Bit 0
sein (inaktiv (FALSE)).
Eingangswort 4 - Statusantwort, Low Word
Dieses Wort spiegelt das Kommandowort low des Masters wider und informiert
den Nutzer über die Art der angeforderten Informationen wie z. B. Indexnum‐
mer und Elementnummer.
Das Eingangswort 04 sollte folgendermaßen aussehen:
●
1000 0000 0110 0010
Für eine einfache Lesbarkeit wurden die Bits 8.4 bis 8.7 in der Variablen-Ta‐
belle dargestellt, und sie zeigen den Bitstatus des Typs als aktiviert (TRUE)
oder inaktiv (FALSE). In unserem Fall sollte das Bit 8.7 "Teiledaten ausgewählt"
aktiviert (TRUE) sein.
Eingangswort 5 und 6 - Lese Daten High und Low Word
Diese Wörter sind kombiniert und als Doppelwort dargestellt. Es enthält den
Wert des angeforderten Elements. In diesem Fall sollte der Wert mit dem Wert
übereinstimmen, der mithilfe des Worts "Schreibe Daten" als Anforderung ge‐
sendet wurde.
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
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