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Bosch Rexroth AG
System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
Teile- oder Werkzeugdaten
ReturnPosition
MaxToolTravelPosition
4.7
Konfiguration der E/A der Fliegenden Säge
4.7.1
Einleitung
4.7.2
Parallele Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
Überblick
Name der globalen Variable
grFS_Parameters1.ReturnPosition
grFS_Parameters1.MaxToolTravelPositi‐
on
Abb.4-99:
Beispiel für Systemparameter
Die folgenden Geräte und Schnittstellen werden als E/A-Quellen für eine An‐
wendung der Fliegenden Säge unterstützt:
●
IndraControl VCP 08 HMI
●
Parallele E/A-Schnittstelle MLD-M
–
X15 (CSH01.3 Steuerteil)
–
X32 (für optionalen Eingang, wenn keine VCP verwendet wird)
●
Profibus-Schnittstelle
Dieser Abschnitt beschreibt die unterstützten E/A-Strukturen zusammen mit
den standardmäßigen Zuordnungen im SPS-Programm. Für die Implementie‐
rung der Profibus-Schnittstelle, siehe
gende Säge" auf Seite
Digitale E/A-Signale zwischen der SPS der Leitachse und der Schlittenachse
(MLD) werden vom SPS-Programm "FB_User_IO_Map (PRG)" zugeordnet.
Dieses Programm enthält die Standardzuordnung der Signale der Fliegenden
Säge auf die folgenden SPS-Bit-Worte.
SPS-Wort
P-0-1390
P-0-1410
P-0-1391
Abb.4-100:
Eingangs-/Ausgangs-SPS-Worte der Fliegenden Säge
Das folgende Anschlussdiagramm des parallelen E/A-Kabels RKS0006 zeigt
das Eingangs- und Ausgangssignal der Fliegenden Säge zur Steckerpinbe‐
zeichnung für den Stecker X15 am Steuerteil CSH01.3.
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Beschreibung
Die Position, zu der der Schlitten nach der Des‐
ynchronisation zurückkehrt.
Die maximale Strecke, die der Schlitten zurück‐
legen kann, wenn kein ToolDone-Signal erkannt
wird.
Kap. 6 "Profibus-Schnittstelle für Flie‐
185.
Schnittstelle
X15 Digitale Eingänge
X15 Digitale Ausgänge
X32 Digitale Eingänge
Beschreibung
SPS-Eingangswort 0
SPS-Ausgangswort 0
SPS-Eingangswort 1
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