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Bosch Rexroth AG
Einrichten und Inbetriebnahme des Systems
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Steuerteil CSH01.3 an den IndraDrive übertragen. Die Messrad-Parameter
müssen konfiguriert werden.
Stellen Sie vor der Konfiguration des Messrads, das in der Anwendung ver‐
wendet werden wird, sicher, dass das Gerät am Antrieb angeschlossen und
dass der Antrieb in den Parameterbetrieb hochgefahren und initialisiert ist.
Konfiguration des Messrads
Folgen Sie den folgenden Schritten, um das Messrad für das System Fliegende
Säge zu konfigurieren:
1. Erweitern Sie - während IndraWorks online und das System im Parame‐
terbetrieb ist - den Ordner Achse und doppelklicken Sie auf Messgeber.
2. Wählen Sie die Art des Messrads aus der Dropdown-Liste Messgeber
aus.
3. Wählen Sie für den optionalen Slot X8 (Option 2) EN2.
4. Geben Sie als Auflösung des Messrads den spezifischen Wert des Geräts
an.
Geber mit Datenschnittstelle stellen den Auflösungswert automatisch ein.
5. Stellen Sie die Filterzeitkonstante ein, 20 ms ist eine häufige Einstellung.
Hinweis: 20 ms ist ein allgemein empfohlener Zeitwert für den Messrad‐
filter. Um die Feinabstimmung für die Anwendung vorzunehmen, muss
das Positionssignal der Leitachse (P-0-0052), das vom Messrad erzeugt
wird, mit dem Oszilloskop des Antriebs überprüft werden. Für diese Funk‐
tionen, siehe IndraWorks-Dokumentation.
6. Schalten Sie IndraWorks in die Betriebsart, indem Sie auf die Schaltfläche
OM (
) klicken.
7. Klicken Sie auf die Schaltfläche Absolutmaß setzen Enc um den Geber
zu initialisieren.
GDS-Geber von Rexroth werden als EnDat2.1 Schnittstelle ausge‐
wählt.
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
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