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DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Elementare Werkzeugprogramm-Kommunikation
Programmabschnitt
Fehlerreaktion
Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung 2
Normalbetrieb:
●
Werkzeuginitialisierung
●
Werkzeugstart
●
Werkzeug fertig
Abb.4-68:
Elementare Werkzeugprogrammstruktur
Wenn ein Werkzeugprogramm aufgerufen wird, wird der Code jeden SPS-Zyk‐
lus ausgeführt. Das Programm sucht mögliche Fehler. Wenn keine Fehler
erkannt werden überprüft das Programm als nächstes, ob die Werkzeugver‐
fahrbereichsüberschreitungen überschritten wurden. Wenn keine Fehler vor‐
handen sind und die Verfahrgrenzen nicht überschritten wurden, geht der
Programmablauf im Abschnitt Normalbetrieb weiter.
Da alle elementaren Werkzeugprogramme derselben Code-Struk‐
tur folgen (egal ob in ST oder AS), werden im folgenden Abschnitt
nur das Tool_Program_05 (ST) und das Tool_Program_15 (AS) be‐
schrieben:
Das elementare Werkzeugprogramm verwendet für die Kommunikation zwi‐
schen dem Werkzeugprogramm und der Kernfunktionalität der Fliegenden
Säge und mit externen Geräten, wie z. B. E/A an einer Maschine, HMI oder
einer externen SPS, globale Variablen. Das Werkzeugprogramm interpretiert
eingehende Signale als Eingänge und ausgehende Signale als Ausgänge. Das
Werkzeugprogramm verwendet auch interne Flags, um den Programmablauf
zu steuern. Die folgende Abbildung
gramm-Kommunikation" auf Seite 86
elementaren Werkzeugprogramms (z. B. Tool_Program_05) verwendet wer‐
den:
Das elementare Werkzeugprogramm ist nicht so konfiguriert, dass
es über E/A an externe Geräte angekoppelt ist. Die UserToolPro‐
gram- (UTP-) Ausgangs- und Eingangssignale in der nachfolgen‐
den Abbildung sind für das System der Fliegenden Säge reserviert
und sollen zeigen, wie das Werkzeugprogramm an eine Maschine
angekoppelt werden kann. Die Werkzeugprogramme, die in
4.6.4 "Werkzeugprogramme mit spezifischer Funktionalität" auf
Seite 98
beschrieben sind, enthalten einen Code, der einige der
Eingänge und Ausgänge verwendet.
Bosch Rexroth AG
System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
Priorität des Programmablaufs
1
3
Abb. 4-69 "Elementare Werkzeugpro‐
zeigt alle Signale, die im Rahmen eines
85/261
Kap.
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