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Bosch Rexroth AG
Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge
Ausgänge
6.7
Profibus-Kommunikation mit Siemens S7
6.7.1
Überblick
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Name
Wert
iDataCategory
4
iIndexVal
1
iElementNr
2
rRequestValue
0
bWriteReq
Inaktiv (FALSE)
Abb.6-35:
Funktionsblock PB_HandleComm: Beispieldaten lesen
Sobald der Funktionsblock ausgeführt wurde, zeigt der Ausgang "rOutputVa‐
lue" den programmierten Wert an, der vom Slave gelesen wurde, wenn der
Eingang "bWriteReq" auf inaktiv (FALSE) gesetzt ist. Im Falle eines Fehlers
wird "rOutputError" auf aktiviert (TRUE) gesetzt und "wOutputErrorType" ent‐
hält den Grund für den Fehler.
Die folgende Abbildung zeigt die erfolgreiche Ausführung des Funktionsblocks
PB_HandleComm:
Abb.6-36:
Beispiel für Teilelänge lesen mithilfe des Funktionsblocks PB_Handle‐
Comm
Die Systemarchitektur der Fliegenden Säge von Bosch Rexroth ermöglicht es
externen SPS-Steuerungen wie der Siemens S7 sich über eine Profibus-Feld‐
bus-Schnittstelle an die Anwendung der Fliegenden Säge anzukoppeln. Dieser
Abschnitt beschreibt die Grundkonfiguration und das Setup zur Einrichtung ei‐
ner Profibus-Kommunikation zwischen der SPS-Steuerung Siemens S7 und
dem IndraDrive-Profibus-Steuerteil CSH01.3.
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Kommentar
Hiermit wird die Datenkategorie auf Teile‐
daten gesetzt.
Dieser Wert definiert die Daten, auf die für
Teil 1 zugegriffen werden soll.
2 definiert das Element als Teilelänge
Dieser Werte wird für eine Leseanforde‐
rung auf Null gesetzt.
Mit inaktiv (FALSE) wird der Wert für das
Element, das in "iElementNr" definiert ist,
für den Index, der in "iIndexVal" definiert
ist, eingelesen.
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