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DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Tool_Program_01 Abfolge
Es kommt zu der folgenden Sequenz, wenn keine Fehler erkannt werden, die
Werkzeugverfahrbereichsüberschreitungen nicht überschritten werden und der
Schlitten in InSync ist (mit der Materialgeschwindigkeit synchronisiert und an
die Zielposition angekoppelt):
1. "grFS_RTD1.Stat_ToolOutput" wird vom System der Fliegenden Säge auf
aktiviert (TRUE) gesetzt, wenn der Schlitten synchronisiert und
"grFS_RTD1.Stat_AtMinCut" auf aktiviert (TRUE) gesetzt ist.
Der Timer geschlossen ("bTool_Close_Timer") wird auf aktiviert (TRUE)
gesetzt, "grFS_RTD1.UTP_Output03" wird auf aktiviert (TRUE) gesetzt
und "grFS_RTD1.UTP_Input01" (Oberer Grenzschalter) wird auf inaktiv
(FALSE) gesetzt, wenn sich das Werkzeug vom Grenzschalter löst.
Während dieser Zeit wird das Ventil eingeschaltet, das Werkzeug startet
und löst sich vom oberen Grenzschalter.
2. Wenn der Timer geschlossen abläuft, wird "bTool_Close_Timer" auf in‐
aktiv (FALSE) gesetzt.
Der Timer offen ("bTool_Open_Timer") wird auf aktiviert (TRUE) gesetzt
und "grFS_RTD1.UTP_Output03" wird auf inaktiv (FALSE) gesetzt, wenn
"grFS_RTD1.UTP_Input03" (Unterer Grenzschalter) auf aktiviert (TRUE)
gesetzt wird.
Während dieser Zeit ist das Werkzeug vollständig ausgefahren (unterer
Grenzschalter ist aktiv) und das Ventil wird ausgeschaltet, was dazu führt,
dass sich das Werkzeug vom Material zurückzieht.
3. Wenn der Timer offen abläuft, wird "bTool_Open_Timer" auf inaktiv
(FALSE) gesetzt.
"grFS_RTD1.ToolComplete" wird auf aktiviert (TRUE) gesetzt, wenn
"grFS_RTD1.UTP_Input01" und "grFS_RTD1.Stat_AtMinStroke" auf akti‐
viert (TRUE) gesetzt sind.
Zu diesem Zeitpunkt beginnt der Schlitten seine Bewegung zurück zur
Ausgangsposition.
Alle Statusvariablen wie z. B. "grFS_RTD1.Stat_AtMinCut" werden
nach Abschluss des Programms von der Fliegenden Säge auf in‐
aktiv (FALSE) gesetzt. Die Variable "grFS_RTD1.ToolComplete"
wird während des Codeabschnitts Werkzeuginitialisierung auf in‐
aktiv (FALSE) gesetzt.
Das folgende Zeitdiagramm zeigt die oben aufgeführten Abläufe:
Bosch Rexroth AG
System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
101/261
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