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Bosch Rexroth AG
Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge
E/A-Art
Name
VAR_OUTPUT
rOutputValue
bOutputError
wOutputErrorType
bDoneFlag
Eingänge
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Datenart
Kommentar
REAL
Dieser Ausgang enthält den Wert lesen/schreiben vom/auf
den Slave. Er entspricht dem "rRequestValue", wenn das
Mastertelegramm, das vom Profibus-Master (IndraLogic L
65) gesendet wurde, erfolgreich abgeschlossen wird.
Wenn ein Fehler auftritt, enthält dieser Ausgang den im
Slave gespeicherten Wert.
BOOL
Dieser Ausgang gibt aktiviert (TRUE) zurück, wenn wäh‐
rend der Kommunikation ein Fehler auftritt.
WORT
Dieser Ausgang enthält den während eines Fehlers erzeug‐
ten Fehlertyp. Der Fehlertyp wird als Wort wiedergegeben
und hat die folgenden Schreibweisen:
9 = zweideutiger Wert
10 = Datenindex überschritten
11 = Element Index überschritten
12 = Daten außerhalb des Bereichs
15 = Wert ist schreibgeschützt
BOOL
Dieser Ausgang wird auf aktiviert (TRUE) gesetzt, wenn der
Funktionsblock erfolgreich abgeschlossen wird.
Abb.6-32:
Schnittstellenbeschreibung für PB_HandleComm
Daten über den Funktionsblock PB_HandleComm schreiben
Das folgende Beispiel verwendet den Funktionsblock PB_HandleComm, um
den Teilindex des ersten Teils im Projekt Fliegende Säge auf 10 zu setzen.
Nehmen Sie Bezug auf die MS Excel-Datei "Profibus_Da‐
ta_Items.xls", die sich im Ordner User\Documentation\Support‐
Docs der MMC-Karte befindet.
Die folgenden Informationen werden vom Kartenreiter RTD der Excel-Datei
abgerufen:
●
Die Datenkategorie für ein Echtzeitdaten-(RTD-)Signal ist 1.
●
Die Indexnummer ist 18 und definiert Cmd_StartingPartIndex.
Die folgenden Eingangswerte werden verwendet, um in den Teilindex des ers‐
ten Teils zu schreiben.
Name
Wert
iDataCategory
1
iIndexVal
18
iElementNr
0
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Kommentar
Hiermit wird die Datenkategorie auf RTD
gesetzt.
Dieser Wert definiert die Daten, auf die als
Cmd_StartingPartIndex zugegriffen wer‐
den soll
0 wird verwendet, da die angeforderten
Daten keine Teile- oder Werkzeugdaten
sind.
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