Dresspack Armlastparameter; Dresspack - Armlast-Parameter Und Loadid - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2.11 DressPack Armlastparameter

2.11.1 DressPack - Armlast-Parameter und LoadId

Allgemeines
Ein DressPack ist eine zusätzliche Last am Roboter. Wenn die Arm- und
Werkzeuglasten nicht richtig angegeben werden, hat das negative Auswirkungen
auf das Verhalten und den Verschleiß des Roboters.
Koordinatensystemdefinitionen
Koordinatensystemdefinitionen bei der Definition der Armlasten.
xx0500001893
A
B
C
D
Armlastparameter für Punktschweißen
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
Hinweis
Das zusätzliche Gewicht der DressPack-Produkte wirkt sich auf die Armlastdaten
und die Leistung des Roboters aus. Die Auswirkungen sind je nach verwendetem
Typ des DressPack-Produkts unterschiedlich.
Hinweis
Die Tabelle "Addition zu Werkzeugdaten" sollte nur verwendet werden, wenn
die Auswirkung des DressPack auf die Werkzeuglast manuell angegeben wird.
Z
X
A
B
Rahmen - Achse 1
Unterarm - Achse 2 (Z ist die Richtung des Unterarms)
Oberarm - Achse 3 (X ist die Richtung des Oberams)
Werkzeug
Hinweis
Diese Werte beziehen sich auf die Standard-Befestigung mit gerade nach oben
zeigender Prozesskabelhalterung in der Kalibrierposition des Roboters. Wenn
die Befestigungsposition geändert wird, muss der X-, Y- und Z-Wert entsprechend
geändert werden.
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2.11.1 DressPack - Armlast-Parameter und LoadId
Z
Z
X
C
2 Installation
X
D
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Z
X
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