Überblick - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2 Installation
2.2 Überblick
2.2 Überblick
Allgemeines
Installation, Programmierung und Betrieb des Produktprogramms ABB
DressPack/SpotPack können eine komplexe Aufgabe darstellen, da jede
Anwendungsinstanz sehr speziell ist. Das Produkt ist für eine breite Palette an
Anwendungen konzipiert und muss daher immer entsprechend angepasst werden,
um die Betriebsdauer und die Funktion zu maximieren.
Im Folgenden wird die allgemeine Installationsprozedur beschrieben.
Einschränkungen der Roboterbewegungen
Bei Verwendung der DressPack-Optionen für den Oberarm ist die Bewegungsfreiheit
des Roboters eingeschränkt.
Auswirkungen auf Armlast und Leistung
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• Bei Rückwärtsbeugungspositionen sind aufgrund der Beeinträchtigung durch
den Roboter selbst oder durch die Wasser- und Luftversorgungseinheit
(sofern installiert) Beschränkungen vorhanden.
Hinweis
Das zusätzliche Gewicht der DressPack-/SpotPack-Produkte wirkt sich auf die
Armlastdaten und die Leistung des Roboters aus. Die Auswirkungen sind je nach
Typ des DressPack-/SpotPack-Produkts verschieden. Siehe
Armlast-Parameter und
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Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
DressPack -
3HAC044270-003 Revision: H