Datensicherung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 07VRS Installationsanleitung

50/104 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraControl P60/P40
9.1.6

Datensicherung

and Controls
Startup Bedeutung
Modus
6 Urladen
Es wird ein neues Root-Filesystem erzeugt, damit gehen alle Daten des
alten Filesystems verloren. Falls ein intaktes Benutzer-FEPROM-File‐
system vorhanden ist, wird das SPS-Bootprojekt und Konfigurationsda‐
ten von dort geladen.
7 Neuanlegen des Benutzer-FEPROM-Filesystems
Das Benutzer-FEPROM wird neu erzeugt, damit gehen alle Daten auf
dem alten Filesystem verloren. Dies ist beispielsweise bei einem defek‐
ten Benutzer-FEPROM-Filesystem notwendig. Das Root-Filesystem
bleibt erhalten. Die permanenten CPL Variablen werden gelöscht.
8 identisch mit Startup Modus 9
9 Debug Modus
Dies ist der Normalfall zum Debuggen, wenn die Steuerung nach Reset
nicht automatisch anlaufen soll. Der Basis-Monitor wird initialisiert, an‐
schließend wird der Bootlader aktiviert und die Subsysteme automatisch
geladen.
10 Debug Modus (ohne automatisches Laden)
Der Basis-Monitor wird initialisiert, anschließend wird der Bootlader ak‐
tiviert. Anschließend kann über TCP/IP nachgeladen werden.
11 Debug Modus (ohne Aktivieren des Bootladers)
Der Basis-Monitor wird initialisiert. Anschließend kann über TCP/IP ge‐
laden werden.
12 identisch mit Startup Modus 15
13 identisch mit Startup Modus 15
14 identisch mit Startup Modus 15
15 Debug Modus (Basis Monitor Start)
Es wird nur der Basis-Monitor aktiviert.
Abb.9-10: Startup Modus
Die CNC-Baugruppe IndraControl P60/P40 verfügt über nichtflüchtigen Spei‐
cher: Der Flash EPROM Speicher bleibt permanent erhalten, hierfür ist keine
Pufferung notwendig. Beim Firmware Download wird die Firmware und das
FEPROM-Filesystem ins Flash EPROM kopiert. Diese Bereiche ändern sich
nur bei Firmware Download, während das Benutzer-FEPROM als Speicher‐
bereich für Konfigurationsdaten vorgesehen ist und jederzeit geändert werden
kann.
Das SRAM ist für Anwenderdaten vorgesehen. Hier werden remanente SPS-
Daten, permanente CPL-Daten und remanente System-Daten abgelegt. Wei‐
terhin liegt das Root-Filesystem im SRAM. Es enthält Teileprogramme und
Tabellen sowie beliebige andere Anwenderdaten. Das SRAM ist batteriege‐
puffert, daher bleiben die Daten auch im ausgeschalteten Zustand erhalten. Als
zusätzliche Sicherheit wird beim Herunterfahren der MTX eine Sicherung der
Daten im SRAM durchgeführt:
Rexroth IndraMotion MTX 07VRS | Installationsanleitung