Bootsperre Und Vorgabe Des Startup-Modus - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 07VRS Installationsanleitung

Installationsanleitung | Rexroth IndraMotion MTX 07VRS
10.5.3

Bootsperre und Vorgabe des Startup-Modus

Nach dem Einschalten der MTX compact bleibt die Anzeige für einige Se‐
kunden dunkel. Dann wird der Start des Betriebssystems durch Ausgabe
von aufsteigenden Ziffern "nn" angezeigt.
2. Starten des Firmware Laders: BOOT2.nn
3. Starten der Firmware Module BOOT3.nn
4. Laden der Steuerungskonfiguration: BOOT4.nn
Zur Steuerungskonfiguration gehört das FEPROM Filesystem und die
Datei "mtxtboot.ini" mit den Definitionen zu den Mountpunkten.
5. Booten der Steuerungskonfiguration: BOOT-Pnn
Die Boot-Phasen der MTX compact sind wie folgt definiert:
P -3 Ermitteln der vorhandenen Hardware
P -2 RTOS startup, Filesysteme konfigurieren
P -1 RTOS Monitor starten
P 1 Initialisierung der NCS Basis-Kommunikation
P 2 Initalisierung von TCP/IP
P 3 Initalisierung BAPAS Datenbank
P 4 SERCOS Initialisierung
P 5 NCB-TCP Server starten
P 6 SERCOS Hochlauf starten
P 7 Mounten der NFS-Filesysteme
P 8 Synchronisation mit SERCOS
P 9 Freigabe NCB-TCP Server (Kommunikation zur Bedienoberfläche)
RUN Normalbetrieb
Abb.10-7: Anzeige Hochlaufphasen
Die MTX compact bootet im Standardfall mit dem Startup-Modus 0 (Normal‐
betrieb). Soll ein anderer Startup-Modus vorgegeben werden, muss der Boo‐
tvorgang zunächst unterbunden werden (Bootsperre).
Die Bootsperre wird aktiv, wenn nach dem Laden der Steuerungskonfiguration
- also am Ende der Phase "Boot4.nn" - die Taste <ESC> gedrückt wird bis das
Display "BOOT-S n" anzeigt. Die Steuerung wartet dann auf die Eingabe des
Startup-Modus.
Der Startup-Modus kann mit den Pfeiltasten gewählt werden, der Defaultwert
0 wird unterlegt. Mit Betätigung der Taste <Enter> wird der Boot-Vorgang mit
dem gewählten Startup-Modus forgesetzt.
Soll die Steuerung immer mit einem bestimmten Startup-Modus gestartet wer‐
den, so kann der zuvor eingestellte Modus gespeichert werden. Dazu müssen
die Tasten <Enter> und <Pfeil nach unten> gleichzeitig betätigt werden.
Die Bedeutung der Startup-Modi ist in der folgenden Tabelle beschrieben:
Statup-
Bedeutung
Modus
0 Normalbetrieb
Alle vorhandenen Daten und Filesysteme bleiben erhalten. Während des
Hochlaufs erfolgt eine Überprüfung des Root-Filesystems. Falls ein defektes
Filesystem erkannt wird, wird ein kritischer Systemfehler angezeigt. Mit dem
folgenden Hochlauf wird automatisch ein neues, leeres Root-Filesystem an‐
gelegt.
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MTX compact (IndraControl L40)
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