Bosch Rexroth IndraMotion MTX 07VRS Installationsanleitung Seite 88

80/104 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
MTX compact (IndraControl L40)
and Controls
1 SPS STOP
Das Verhalten entspricht Startup-Modus 0 mit dem Unterschied, dass die SPS
im Zustand STOP bleibt und das SPS-Anwenderprogramm nicht abgearbeitet
wird.
2 Neuladen des SPS-Bootprojektes
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein eventuell
im Root-Filesystem vorhandenes SPS-Projekt wird verworfen. Ansonsten ent‐
spricht das Verhalten Startup-Modus 0.
3 Abgesicherter Hochlauf
Fehlerhafte Vorgaben von Maschinenparametern können im Extremfall dazu
führen, dass kein Steuerungshochlauf mehr möglich ist. Startup-Modus 3 dient
dazu, in dieser Fehlersituation einen Hochlauf unabhängig von den eingestell‐
ten Maschinenparametern durchzuführen. Es erfolgt ein Hochlauf mit Minimal‐
konfiguration, wobei die eingestellten Maschinenparameter ignoriert werden.
Nach erfolgten Hochlauf können die unzulässigen Einstellungen der Maschi‐
nenparameter korrigiert werden und ein neuer Hochlauf mit Startup-Modus 0
durchgeführt werden.
4 Löschen der permanenten CPL Variablen
Die permanenten CPL Variablen werden gelöscht, ansonsten entspricht das
Verhalten Startup-Modus 0.
5 Kaltstart
Die Powerup-Management-Logik wird nicht durchlaufen, ansonsten entspricht
das Verhalten Startup-Modus 0.
6 Urladen
Es wird ein neues Root-Filesystem erzeugt, damit gehen alle Daten des alten
Filesystems verloren. Falls ein intaktes Benutzer-FEPROM-Filesystem vor‐
handen ist, wird das SPS-Bootprojekt von dort geladen.
7 Neuanlegen des Benutzer- FEPROM-Filesystems
Das Benutzer-FEPROM wird neu erzeugt, damit gehen alle Daten auf dem
alten Filesystem verloren. Dies ist beispielsweise bei einem defekten Benutzer-
FEPROM-Filesystem notwendig. Das Root-Filesystem bleibt erhalten. Die per‐
manenten CPL Variablen werden gelöscht.
8 identisch mit Startup-Modus 9
9 Debug-Modus
Dies ist der Normalfall zum Debuggen, wenn die Steuerung nach Reset nicht
automatisch anlaufen soll. Der Basis-Monitor wird initialisiert, anschließend
wird der Bootlader aktiviert und die Subsysteme automatisch geladen.
10 Debug-Modus (ohne automatisches Laden)
Der Basis-Monitor wird initialisiert, anschließend wird der Bootlader aktiviert.
Anschließend kann über TCP/IP nachgeladen werden.
11 Debug-Modus (ohne automatisches Laden)
Der Bais-Monitor wird initialisiert. Anschließend kann über TCP/IP geladen
werden.
12 identisch mit Startup-Modus 15
13 identisch mit Startup-Modus 15
14 identisch mit Startup-Modus 15
15 Debug-Modus (Basis-Monitor Start)
es wird nur der Bais-Monitor aktiviert.
Abb.10-8: Statup-Modus
Rexroth IndraMotion MTX 07VRS | Installationsanleitung