Csos-Parameter (Sichere Konfiguration) - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

72/93 Bosch Rexroth AG
CSos-Parameter und Geräteparameter
13.2

CSos-Parameter (sichere Konfiguration)

IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
IDN Sercos Parameternummer
Tab. 13-1: Sercos-Parameter
CSos-Parameter sind Verbindungsparameter im Rahmen der sicheren Konfi‐
guration.
Die in Tab. 13-2 "Übersicht über die CSos-Parameter des Mo‐
duls" auf Seite 72
vorgegeben und können nicht manuell verändert werden.
CSos-Parameter Standard‐
wert
Vendor ID 287
Device Type 1027
Product Code 33
Major Revision 01
Minor Revision 01
Connection name Output
Safety Configurati‐ 0xB390FB
on CRC (SCCRC) 8B
Safety Configurati‐ 0x6000000
on Time Stamp 01
(SCTS)
Safety Network 0x6000000
Number (SNN) 01
Safety Device ID 1
(SDID)
Format Type 2
Network Time Ex‐ 40
pectation (NTE)
Timeout Multiplier 1
Max fault Number 5
Timeout 1000
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
fett formatierten Werte werden vom System
Beschreibung
Herstellerkennung der Bosch Rexroth AG
Safety Discrete I/O
Festgelegt durch Bosch Rexroth AG
Major revision des Moduls
Minor revision des Moduls
Name der Connection Instance
Hier wird die CRC, die in der sicheren Parametrie‐
rung errechnet wurde, eingetragen. Standardwert
ergibt sich aus der Standardparametrierung.
Fixer Wert
Die am DIP-Schalter eingestellte SNN
+ 0x600000000
Die am DIP-Schalter eingestellte SDID
Telegramformat:
1 base format
2 extended format
Diese Zeit in ms wird überwacht und garantiert,
dass die Prozessdaten nicht älter als die NTE
sind.
Anzahl der Telegramme die verloren gehen kön‐
nen bevor ein Verbindungsfehler gemeldet wird.
Anzahl der fehlerhaften Pakete pro Stunde, bevor
die Verbindung geschlossen wird.
Zeit in ms in der auf einen Verbindungsaufbau ge‐
wartet wird.