Sicherer Zustand; Betriebszustand; Fehlererkennung In Der Peripherie - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

16/82 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Bezeich- Farbe
nung
00-07 Grün
10-17 Rot
3.7

Sicherer Zustand

3.7.1

Betriebszustand

3.7.2

Fehlererkennung in der Peripherie

Ausgänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Zustand Beschreibung
Status je Ausgang 0-7
Aus Ausgang logisch „0".
Grün ein Ausgang logisch „1".
Diagnose je Ausgang 0-7
Aus Kein anstehender Fehler am Ausgang.
Rot ein Fehler am Ausgang (z. B. Kurzschluss).
Abb. 3-4 Übersicht Diagnose-LEDs
Der sichere Zustand für das Modul ist der spannungslose Zustand an den Aus-
gangsklemmen: siehe
Der sichere Zustand für die F-Ausgangsdaten ist „0".
Passivieren führt zum Wechsel in den sicheren Zustand: siehe
sivieren" auf Seite
Der sichere Zustand kann in folgenden Fällen angenommen werden:
1. Betriebszustand
2. Fehlererkennung in der Peripherie
3. Gerätefehler
4. Parametrierungsfehler
5. Fehlererkennung der sicheren Kommunikation
Im Betriebszustand können die Ausgänge die Zustände „1" oder „0" annehmen.
Der Zustand „0" ist der sichere Zustand.
Wenn an einem Ausgang ein Fehler erkannt wird, wird dieser Ausgang abgeschal-
tet („0" = sicherer Zustand).
Betriebsdauer in fehlerhaftem Zustand:
Wird auf den Modulen ein fehlerhafter Zustand eingenommen, so ist
dieser Fehler innerhalb von 72 Stunden vom Anwender zu begutach-
ten, zu quittieren oder abzustellen. Diese Maßnahme garantiert den
sicheren Betriebszustand des Moduls.
Im fehlerhaften Betriebszustand laufen keine modulinternen Tests
mehr und bedingt durch eine Fehleranhäufung ist es möglich, dass
der sichere Zustand verlassen wird.
An Ausgängen können abhängig von der Parametrierung folgende Fehler erkannt
werden:
• Kurzschluss
• Querschluss
• Überlast
DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
„Sichere digitale Ausgänge" auf Seite
64.
13).
„Pas-