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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
3.7
Sicherer Zustand
3.7.1
Betriebszustand
3.7.2
Fehlererkennung in der Peripherie
Ausgänge
Der sichere Zustand für das Modul ist der Low-Zustand an den Ausgangsklem-
men (siehe
Kapitel „Sichere digitale Ausgänge" auf Seite
PROFIsafe:
Der sichere Zustand für die F-Ausgangsdaten ist die „0".
Durch Passivieren wird der sichere Zustand angenommen (siehe
„Passivieren" auf Seite
Der sichere Zustand kann in folgenden Fällen angenommen werden:
1.
Betriebszustand
2.
Fehlererkennung in der Peripherie
3.
Gerätefehler
4.
Parametrierungsfehler
Im Betriebszustand können die Ausgänge die Zustände „1" oder „0" annehmen.
Der Zustand „0" ist im Allgemeinen der sichere Zustand.
WARNUNG
Falls keine Kommunikation mit der sicheren Steuerung stattfindet: Trennen Sie
das Modul nach maximal acht Stunden von der Versorgungsspannung.
Wenn an einem Ausgang ein Fehler erkannt wird, dann wird der betroffene Aus-
gang abgeschaltet („0" = aus = sicherer Zustand).
An Ausgängen können in Abhängigkeit von der Parametrierung folgende Fehler
erkannt werden:
•
Kurzschluss
•
Querschluss
•
Überlast
Die entsprechende Diagnosemeldung wird zur sicheren Steuerung übertragen
(siehe
Kapitel „Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf Seite
Fehler in welchem Fall erkannt wird, entnehmen Sie bitte dem Kapitel
beispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite 41
Falls ein Fehler an einem Kanal eines als „zweikanalig" parametrierten
Ausgangs auftritt, nimmt auch der zugehörige andere Kanal den si-
cheren Zustand an.
Bosch Rexroth AG
74).
Keine Kommunikation; Verlust der Sicher-
heitsfunktion durch unerkannte Anhäufung
von Fehlern möglich
21/94
Produktbeschreibung
17).
57). Welcher
„Anschluss-
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