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Struckmeier VECTRADRIVE Bedienungshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Struckmeier GmbH
Antriebstechnik - Leistungselektronik
Bedienungshandbuch
®
Servoregler VECTRADRIVE
Standardantriebe / Kranantriebe
Software V1.4R077
DBHDFSVST029900
1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Struckmeier VECTRADRIVE

  • Seite 1 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bedienungshandbuch ® Servoregler VECTRADRIVE Standardantriebe / Kranantriebe Software V1.4R077 DBHDFSVST029900...
  • Seite 2 Standardantriebe / Kranantriebe mit Softwareversion V1.4R077 Hersteller: Struckmeier GmbH Frankfurter Straße 22 D-65527 Niedernhausen/Ts. Deutschland Telefon: +49 (0) 6127 /90 61 - 0 Telefax: +49 (0) 6127 /90 61 90 E-Mail: StruckmNDH@AOL.COM Art.-Nr.: DBHDFSVST099800 © Copyright 1998 by Struckmeier GmbH Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Inhalt Kapitel Seite Einleitung ....................7 Sicherer Betrieb ..................9 Aufbau und Funktion ................12 Parameterwerte einstellen..............20 PC Kommunikation.................85 Parameterliste für Kundenanwendungen..........89 Fehlersuchdiagramm ................99...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Kapitel Seite 1 Einleitung............................7 1.1 Vorwort ............................7 1.2 Zielgruppen............................ 8 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................8 2 Sicherer Betrieb..........................9 2.1 Allgemeine Hinweise........................9 2.2 Das müssen Sie beachten......................10 2.2.1 So schalten Sie den Servoregler spannungsfrei ................10 2.2.2 Bevor Sie den Servoregler einschalten..................
  • Seite 5 5.3 Bedienung Software FSVCOMM....................86 5.3.1 Verbindung PC - Servoregler....................... 86 5.3.2 Aufruf der Software FSVCOMM....................86 ® 5.3.3 Verbindungsaufnahme PC - Servoregler VECTRADRIVE .............. 86 5.3.4 Kontrolle und Verändern einzelner Parameter................86 5.3.5 Kopieren von Parametersätzen ....................87 5.3.6 Auslesen der Parametersätze und Speichern in Dateien ............... 87 5.3.7 Einlesen der Parametersätze von PC auf FU (neue Inbetriebnahme)..........
  • Seite 6 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6 Parameterliste für Kundenanwendungen ..................89 6.1 Hauptmenü..........................89 6.2 Reglerparameter .......................... 91 6.3 Motorparameter ........................... 92 6.4 Sonderparameter I........................93 6.5 Serielle Schnittstelle ........................95 6.6 Analogausgabe..........................96 6.7 Grenzwerte..........................97 6.8 Sonderparameter II........................98 7 Fehlersuchdiagramm ........................
  • Seite 7 Einleitung 1.1 Vorwort Sehr verehrter Kunde, ® dieses Bedienungshandbuch enthält wichtige Hinweise, wie Sie Ihren Servoregler VECTRADRIVE sicher, sachgerecht und wirtschaftlich betreiben können. Der Servoregler ist nach dem Stand der Technik konstruiert und wird vor Auslieferung auf einwandfreie Funktion getestet.

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Betreiber des Servoreglers VECTRADRIVE muß das Personal über möglicherweise auftretende ® Gefahren in Kenntnis setzen. Die Warnhinweise am Servoregler VECTRADRIVE müssen beachtet werden. Nationale Vorschriften gelten ohne Einschränkung. Der Betreiber muß sicher sein, daß das Bedienungshandbuch verstanden worden ist.

  • Seite 9: Allgemeine Hinweise

    Dieses Bedienungshandbuch dient zum bestimmungsgemäßen und sicherheitsgerechten Arbeiten an und ® mit dem Servoregler VECTRADRIVE ® Jede Person, die mit dem Servoregler VECTRADRIVE arbeitet, muß das Bedienungshandbuch und besonders dieses Kapitel “Sicherer Betrieb“ gelesen und verstanden haben. Sicherheitshinweise dienen dem Arbeitsschutz und der Unfallverhütung - sie müssen beachtet werden.

  • Seite 10: Das Müssen Sie Beachten

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 2.2 Das müssen Sie beachten 2.2.1 So schalten Sie den Servoregler spannungsfrei ⇒ Schalten Sie den Hauptschalter der Gesamtanlage aus. Unmittelbar nach dem Freischalten können bis zu 900 V= an den Zwischenkreiskondensatoren anliegen - warten Sie deshalb mindestens 20 Minuten, bis Sie den Servoregler öffnen.

  • Seite 11: Während Des Betriebs

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 2.2.3 Während des Betriebs • Den Servoregler dürfen Sie während des Betriebs nicht öffnen. • Legen Sie keine Gegenstände auf dem Servoregler ab. • Achten Sie darauf, daß keine Gegenstände in den Servoregler fallen. •...
  • Seite 12 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Aufbau und Funktion 3.1 Aufbau ® Der Servoregler VECTRADRIVE besteht aus • dem alphanumerischen Zweizeilen-Display - zur Anzeige der Parameter und der Parameterwerte • der Tastatur - zum Ändern der Parameterwerte • dem Leistungsteil •...
  • Seite 13 • Steuerungsfunktionen • serielle Schnittstelle und • Bedieneroberfläche, Mensch-Maschine-Interface (MMI) 3.2 Funktion 3.2.1 Bedieneroberfläche ® Den Servoregler VECTRADRIVE können Sie leicht bedienen. Auf dem alphanumerischen Zweizeilen-Display sehen Sie: • die Parameternamen und Parameternummern • die Parameterwerte und • die Parametereinheiten Über die Tastatur “blättern“...
  • Seite 14 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Ziehen Sie Klemme 11-18 ab. Damit sperren Sie den Regler - der Motor kann nicht unkontrolliert anlaufen. Bild 3-2 Schnittstellen Reglerplatine 2 Klemme 11-18 ⇒ Schalten Sie den Servoregler ein. Nach dem erfolgreichen Selbsttest leuchtet die grüne Leuchtdiode.

  • Seite 15: Ändern Einfacher Parameter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 3.2.2 Ändern einfacher Parameter Einfache Parameter können Sie sofort editieren. ⇒ Betätigen Sie eine Richtungstaste, bis der Parameter des Hauptmenüs auf dem Display erscheint, den Sie ändern wollen. ⇒ Drücken Sie die Taste P. Der Parameter blinkt, Sie sind im Editiermodus - jetzt können Sie den Parameterwert ändern.

  • Seite 16: Ändern Geschützter Parameter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 3.2.3 Ändern geschützter Parameter Geschützte Parameter können Sie nicht sofort editieren. Geschützte Parameter erkennen Sie an einem vorangestellten Stern *. Bevor Sie geschützte Parameter editieren können, müssen Sie den Schutz aufheben. ⇒ Betätigen Sie eine Richtungstaste, bis der geschützte Parameter des Hauptmenüs auf dem Display erscheint, den Sie ändern wollen (vor einfach geschützte Parametern steht ein Stern...

  • Seite 17: Übergang In Ein Geschütztes Untermenü

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 3.2.4 Übergang in ein geschütztes Untermenü Geschützte Untermenüs können Sie nur mit der Kennzahl 374340 aufrufen. ⇒ Geben Sie die Kennzahl über die Tasten Hoch und Tief ein - schalten Sie jede Ziffer mit der Taste P weiter.

  • Seite 18: Übergang In Ein Ungeschütztes Untermenü

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 3.2.5 Übergang in ein ungeschütztes Untermenü Ungeschützte Untermenüs können Sie ohne Kennzahl aufrufen. ⇒ Betätigen Sie eine Richtungstaste, bis z.B. der Parameter P-32 Sonderparameter II auf dem Display erscheint. ⇒ Betätigen Sie 3 mal die Taste S.
  • Seite 19 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 3.2.6 Reset (Rücksetzen) Wenn am Servoregler eine Fehlermeldung anliegt, springt die Displayanzeige automatisch zum Anzeigeparameter Systemstatus. Sie haben mehrere Möglichkeiten, den Servoregler nach einem Fehler zurückzusetzen: • Über den Anzeigeparameter Systemstatus Z-38 mit der Sonderfunktionstaste S (Bild 3-9).

  • Seite 20: Ziel Dieses Kapitels - Optimale Parameterwerteinstellungen Für Kundenanwendungen

    Servoreglers (Kapitel 4.3.1) Ab Kapitel 4.3.2 stellen Sie die Parameterwerte entsprechend Ihrer Anwendung ein - nur dann funktioniert Ihr ® Servoregler VECTRADRIVE optimal. In der Parameterliste (Kapitel 4.2) stehen alle Parameter der Softwareversion V1.4R077. Wenn Sie ein geübter Anwender sind, schlagen Sie hier nach, wenn Sie Parameterwerte eingeben oder ändern wollen.

  • Seite 21: Parameterliste

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2 Parameterliste 4.2.1 Hauptmenü Nummer Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Display int. Z-00 Sollfrequenz 1 Anzeige der aktuellen Sollfrequenz in 0,1 Hz Z-01 Istfrequenz Anzeige der aktuellen Istfrequenz in 0,1 Hz P-02 Minimalfrequenz kleinstmöglicher Frequenzsollwert; Einstellwert in 0,1 Hz; 0 ... f max in...

  • Seite 22: Reglerparameter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Display int. P-18 DR-Verstärkung Drehzahlregelung: Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers; Lastregelung: Korrekturfaktor für die Lastermittlung; Einstellwert in 0,1; 0...3000,0 P-19 DR-Nachstellzeit Drehzahlregelung: Nachstellzeit des Drehzahlreglers; beim Einstellwert “0“ ist der Integralanteil des Drehzahlreglers inaktiv Lastregelung: Glättungszeitkonstante für die Lastermittlung...
  • Seite 23 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Display int. P-35 132 Steuermodus Vorgabe der aktiven Steuerungsart bsp. Art der Sollwertvorgabe Vorgabe Bedeutung "Analog +" - Sollwert als unipolare Spannung; 0...+10V "Analog +/-" - Sollwert als bipolare Spannung;...
  • Seite 24 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Display int. Z-37 134 Servoreglerbetrieb Zustandsanzeige des Servoreglers Wert Display- anzeige Bedeutung "Aus" Fehler; Servoregler gesperrt "Stopp" Stoppbedingung erfüllt; bei frequenzgesteuerten Antrieben wird Umrichterausgang gesperrt, "Start" Verzögerungszeit nach Wiederfreigabe läuft "Rechts"...
  • Seite 25 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.2 Reglerparameter Nummer Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Display int. P1/00 Filterkonstante Lagedifferenzregelung (Drehzahlregelung mit Master/Slave-Funktion): Glättung der Lagedifferenzreglerausgangsgröße; Frequenzsteuerung: Bei aktivierter Stromgrenze Verzögerung für die „Aktivierung der Stromgrenze im Bremsbetrieb; Einstellwert in ms; 0 ...10000 ms P1/01 IR-Verstärkung...
  • Seite 26 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.3 Motorparameter Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P2/00 Strichzahl Strichzahl des angeschlossenen Inkrementalgebers; Impulszahl pro Umdrehung; Einstellwert in 1; 20 ... 30000 P2/01 Mot.Nennfrequenz Nennfrequenz des angeschlossenen Motors; Typenschildangabe; Einstellwert in 0,1 Hz; 0 ... 1000 Hz...
  • Seite 27 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.4 Sonderparameter I Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/00 Gebersignalauswertung Festlegung der Richtung für die Gebersignalauswertung; bei falsch angeschlossenem Motor muß nicht umgeklemmt werden, Vorgabe Bedeutung "normal" - wenn Motor entsprechend der Klemmenbezeichnung am Servoregler angeschlossen ist "invert."...
  • Seite 28 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/07 I-Normier. A/10 V * Normierungsfaktor für die interne Strommessung; Einstellwert in 0,1 A; 0...3000,0 A Herstellereinstellung ; nicht verändern! P3/08 Taktfrequenz * Pulsfrequenz für Modulation der Ausgangsspannung;...
  • Seite 29 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/18 Stromgrenze Schalter für die prozessorgesteuerte Stromgrenze im frequenzgesteuerten Betrieb während des Beschleunigens und der Konstantfahrt; Vorgabe Bedeutung „AUS“ - die Prozessorgesteuerte Stromgrenze ist inaktiv „EIN“ - die Prozessorgesteuerte Stromgrenze ist aktiv P3/19 Bremsrampenkorr.
  • Seite 30 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/26 116 Drehgeberspuren Auswertung der Drehgeberspuren Vorgabe Bedeutung „norm.+inv.“ -es werden beide Spursignale und die dazu invertierten Signale ausgewertet „nur normal.“-es werden nur die nicht invertierten Signale ausgewertet...
  • Seite 31 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/30 120 Klemme 21 Einstellung der Steuerfunkton der Anwenderklemme 21; gewählt werden kann: Vorgabe Bedeutung "EXT2" - für Sollwertvorgabe "S-Stopp" - als Stoppeingang bzw. Schnellstoppeingang "inaktiv" - keine Bedienung des Steuereinganges "SW-hoch"...
  • Seite 32 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P3/35 Klemme 31 Einstellung der Steuerfunktion der Anwenderklemme 31; gewählt werden kann: Vorgabe Bedeutung "inaktiv" - keine Bedienung des Steuereinganges "SW-tief" - für Motorpoti-Funktion "Einzelb." - Einzelantriebsteuerung bei Master-Slave-Antrieb "3 inaktiv"...

  • Seite 33: Serielie Schnittstelle

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.5 SerielIe Schnittstelle Nummer Bedeutung / Wertebereich Display int. Bezeichnung Adresse des Umrichters bei serieller Steuerung; P4/00 Umrichternummer Einstellwert in 1; 0 ... 250 Baudrate für serielle Schnittstelle; P4/01 Baudrate Bit/sec Einstellwert in 1 Bit/sec; 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600...

  • Seite 34: Analogausgabe

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Analogausgabe 4.2.6 Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P5/00 Variable DAC 1 Auswahl der auf Analogkanal 1 auszugebenden Größe P5/01 Offset DAC 1 Einstellung des relativen Nullpunktes für Analogkanal 1; Einstellwert in 1 Digit; 0 ... 4095 P5/02 Verst.

  • Seite 35: Grenzwerte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.7 Grenzwerte Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P6/00 Maximalfrequenz Begrenzungswert für die Maximalfrequenz im Hauptmenü; Einstellwert in 0,1 Hz; 0 ... f (Herstellereingabe = 100 Hz) P6/01 Maximalstrom Begrenzungswert für den Maximalstrom (Sonderparameter II);...
  • Seite 36 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.8 Sonderparameter II Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich P7/00 Schleppfehler Schleppfehler für drehzahlgeregelte Antriebe, maximal zulässige Abweichung des Istwertes vom Sollwert; Einstellwert in 0,1 Hz P7/01 p_max bei f_eck auf die Motornennleistung bezogene maximale Leistung des Motors bei Eckfrequenz;...
  • Seite 37 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Bedeutung / Wertebereich Z7/14 Sprache Anzeige der Sprache P7/15 PS - schr./lesen Manipulation von Parametersätzen; Möglichkeiten: - PS1 --> PS2; Parametersatz 1 in Parametersatz 2 kopieren - PS2 --> PS1; Parametersatz 2 in Parametersatz 1 kopieren - PS1 <->...

  • Seite 38: Parameterwerte Prüfen Und Einstellen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3 Parameterwerte prüfen und einstellen 4.3.1 Herstellereingaben prüfen Die voreingestellten Werte im Menü Grenzwerte legen die Maximalwerte des Parametereinstellbereichs fest (siehe auch Kapitel 4.2.4, Sonderparameter I). Der Hersteller hat vor Auslieferung des Servoreglers Parameterwerte eingegeben. Diese Werte sichern den Servoregler vor Zerstörung und dienen der Normierung der Leistungsklasse des Servoreglers an die...
  • Seite 39 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Haben Sie die Kennzahl richtig eingegeben, springt die Anzeige automatisch zum Parameter P6/00. P6/00 100.0 Hz Maximalfrequenz Bild 4-2 Maximalfrequenz Der voreingestellte Wert von 100 Hz ist der Begrenzungswert für die Maximalfrequenz im Hauptmenü. ⇒ Betätigen Sie 1 mal die Richtungstaste Hoch.
  • Seite 40 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Betätigen Sie die Richtungstaste Tief, bis der Parameter P3/07 auf dem Display erscheint. P3/07 42.5 A I-Normier. A/10 V Bild 4-5 I-Normierung, z.B. 42,5 A Verändern Sie den eingestellten Wert nicht. Die Werksvoreinstellung hat großen Einfluß auf die Sicherheit und die Regeleigenschaften.
  • Seite 41 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Die Gerätespannung ist der Nennwert der maximalen Ausgangsspannung des Servoreglers in Volt. ⇒ Betätigen Sie die Richtungstaste Tief, bis der Parameter P3/39 auf dem Display erscheint. P3/39 400 V * Gerätespannung Bild 4-7 Gerätespannung, z.B. 400 Volt ⇒...

  • Seite 42: Anwendungsbezogene Werte Einstellen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3.2 Anwendungsbezogene Werte einstellen 4.3.2.1 Steuervarianten Sie müssen Ihrer Anwendung entsprechend die Steuervariante einstellen. Mit der Steuervariante legen Sie Klemmen und Parameter entsprechend Ihrer Anwendung fest: Steuervariante Klemmen und Parameter • Standard und alle Sollwertverarbeitungen (P-35) sind möglich •...

  • Seite 43: Minimalfrequenz/Maximalfrequenz

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3.2.2 Minimalfrequenz/Maximalfrequenz Die eingestellten Werte müssen innerhalb des Bereichs der Spezifikation der angetriebenen Maschine liegen (nicht kleiner und nicht größer). Die Minimalfrequenz/Maximalfrequenz begrenzt die Ausgangsfrequenz des Servoreglers auf den eingestellten Wert und damit auch die Motordrehzahl, entsprechend der Polpaarzahl des Motors.

  • Seite 44: Bremszeit I/Hochlaufzeit

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3.2.3 Bremszeit I/Hochlaufzeit In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen, die mit der Beschleunigung Ihres Antriebs zu tun haben. Darunter fallen: • Bremszeit und • Hochlaufzeit, aber auch • Bremsrampenkorrektur und • maximale Zwischenkreisspannung Nur wenn diese Parameter auf Ihre Anwendung abgestimmt sind, wird Ihr Antrieb optimal hochgefahren und abgebremst.
  • Seite 45 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Überspringen Sie den Parameter Bremsrampenkorrektur, wenn Sie eine Bremsoption benutzen. Während des Bremsens arbeitet der Motor als Generator und speist elektrische Energie in den Zwischenkreis des Servoreglers. Dadurch steigt die Zwischenkreisspannung an. Falls keine elektrische Bremseinrichtung vorhanden ist, kann die erhöhte Spannung zum Abschalten des Leistungsteils führen...
  • Seite 46 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Maximale Zwischenkreisspannung Ist Bremsrampenkorrektur Ein, wird oberhalb der maximalen Zwischenkreisspannung die Bremsrampe abgeflacht. Eine Störabschaltung, wegen Überspannung, wird vermieden. Der Schwellwert für die Bremsrampenkorrektur ist werksseitig auf den Servoregler-Typ voreingestellt. Ändern Sie diesen Parameterwert nur, wenn Sie sich über die Folgen ganz sicher sind.

  • Seite 47: Maximalstrom Bremsbetrieb/Maximalstrom - Stromgrenze Bremsbetrieb /Stromgrenze

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3.2.4 Maximalstrom Bremsbetrieb/Maximalstrom - Stromgrenze Bremsbetrieb /Stromgrenze Die vier Parameter • Stromgrenze Ein/Aus • Stromgrenze Bremsbetrieb Ein/Aus • Maximalstrom und • Maximalstrom Bremsbetrieb sind funktionell miteinander verknüpft Der Parameter Stromgrenze Ein begrenzt den Ausgangsstrom des Servoreglers beim •...
  • Seite 48 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Betätigen Sie die Taste Hoch und wechseln zum Parameter P7/04. P7/04 20.0 A Maximalstrom Bild 4-17 Maximalstrom, z.B. 20 A ⇒ Ändern Sie mit der Taste P und den Richtungstasten den Maximalstrom gemäß Ihrer Anwendung entsprechend.

  • Seite 49: Motoreinstellungen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.4 Motoreinstellungen 4.4.1 Kennlinie (Betrieb frequenzgesteuert) Die Spannungsfrequenzkennlinie bestimmt das Drehmomentverhalten des Gesamtantriebes. Es ist deshalb wichtig, daß Sie die Spannungsfrequenzkennlinie an den verwendeten Motor anpassen. Die folgenden Einstellungen sind für den Betrieb des Antriebes, Servoregler Motor, von großer Bedeutung.

  • Seite 50: U-Nenn Bei F-Eck

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.4.1.2 U-Nenn bei f-eck Der Einstellwert ist die Nennspannung des Motors bei seiner Nennfrequenz. Die Werkseinstellung ist 400 V. Der Spannungswert am Knickpunkt der U/f-Kennlinie, U-Nenn bei f-eck, ist ein geschützter Parameter. Heben Sie den Schutz gemäß Kapitel 3.2.3 auf. Erst dann können Sie den Parameterwert ändern.

  • Seite 51: Boost

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.4.1.3 Boost Durch die verminderte Kühlung des Motors bei Eigenbelüftung und dem hohen Motorstrom besteht immer die Gefahr eines Motorbrandes. Bei drehzahlgeregelten Anwendungen hat der Parameter keine Bedeutung. Überspringen Sie dieses Kapitel, wenn Ihre Anwendung drehzahlgeregelt oder momentengeregelt ist.

  • Seite 52: F/U-Kennlinie

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.4.1.4 F/U-Kennlinie Der Parameter P-12 “F/U-Kennlinie“ hat nur in den Betriebsarten Parameter P-36 “f-gest“ und “lastreg“ Bedeutung. Die Werkseinstellung ist linear. Der Einstellwert “Quadrat“ ist für Strömungsmaschinen, Kreiselpumpen und Ventilatoren verwendbar, wenn M ∼ n Die vorher erwähnten Parameter P-10 “Eckfrequenz“, P-11 “U-Nenn bei f-eck“, P-12 “F/U-...

  • Seite 53: Motordaten, Inkrementalgeberdaten, Typenschilddaten

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.4.2 Motordaten, Inkrementalgeberdaten, Typenschilddaten Für eine einwandfreie Funktion des Servoreglers ist in allen Betriebsarten (frequenzgesteuert, drehzahlgeregelt, momentengeregelt) die genaue Einstellung der Motorparameter von ausschlaggebender Bedeutung. Verwenden Sie die Typenschildangaben und/oder Herstellerangaben genau und vollständig. Beachten Sie das unbedingt - sonst können: •...
  • Seite 54 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch. Auf dem Display erscheint Parameter P2/01. P2/01 50.0 Hz Mot.Nennfrequenz Bild 4-27 Motornennfrequenz ⇒ Geben Sie die Motornennfrequenz des angeschlossenenen Motors nach Typenschild genau ein. ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch.
  • Seite 55 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch. Auf dem Display erscheint Parameter P2/05 P2/05 400 V Mot. Nennspanng. Bild 4-31 Motornennspannung ⇒ Geben Sie die Nennspannung des angeschlossenenen Motors nach Typenschild genau ein. ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch.
  • Seite 56 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch. Auf dem Display erscheint Parameter P2/08 P2/08 1.00 Cosinus Phi Bild 4-34 Cosinus Phi ⇒ Geben Sie den Cosinus Phi des angeschlossenenen Motors nach Typenschildangabe genau ein. ⇒ Betätigen Sie einmal die Richtungstaste Hoch.
  • Seite 57 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bevor Sie die Parameteroptimierung starten, müssen die Parameter I-Normierung und Gerätespannung eingestellt sein. Das haben Sie in Kapitel 4.3.1 und 4.3.2 bereits getan. So starten Sie die Parameteroptimierung: ⇒ Betätigen Sie die Taste P. Der Parameter blinkt.

  • Seite 58: Klemmenfunktionen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.5 Klemmenfunktionen 4.5.1 Klemme 15 bis Klemme 31 Die digitalen Eingänge Klemme 15 bis Klemme 31 können Sie programmieren. ⇒ Verzweigen Sie vom Hauptmenü in das Menü Sonderparameter I. ⇒ Geben Sie Ihre Kennzahl ein, wenn Sie auf dem Display dazu aufgefordert werden.

  • Seite 59: Sollwertverarbeitung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.6 Sollwertverarbeitung 4.6.1 Steuermodus Den Sollwert können Sie vorgeben: • als unipolare Spannung 0V bis +10V • als bipolare Spannung -10V bis +10V • als unipolarer Sollwert über die serielle Schnittstelle • als bipolarer Sollwert über die serielle Schnittstelle •...
  • Seite 60 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Analog + Die Sollwertvorgabe kann über ein analoges 0 bis +10 Volt Spannungssignal erfolgen. Liegt eine Spannung von 0 V an, realisiert der Servoregler die in P-02 eingestellte Minimalfrequenz. Bei +10 V realisiert der Servoregler die in P-03 eingestellte Maximalfrequenz.

  • Seite 61: Sollwerte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.6.2 Sollwerte Der Aufruf der festen Sollwerte 1 bis 4 hat höhere Priorität als der Analog-Sollwert. Die festen Sollwerte 1 bis 4 können Sie vorgeben als: • Drehzahl • Frequenz oder • Prozent Die Art der Vorgabe stellen Sie mit dem Parameter P7/07 im Menü Sonderparameter II ein.

  • Seite 62: Fahrkurven (Rampen)

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.7 Fahrkurven (Rampen) Mit den Parametern in Kapitel 4.7.1, 4.7.3 und 4.7.4 können Sie die Fahrkurven bei Bedarf zusätzlich zu den Parametern Bremszeit I/Hochlaufzeit I aus Kapitel 4.3.2.3 manipulieren. Sie können die Fahrkurven programmieren, um mittels verschiedener Hochlauf- und Bremszeiten ein optimiertes Fahrverhalten bzw.

  • Seite 63: Bremszeit 3 / Bremszeit 4

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.7.2 Bremszeit 3 / Bremszeit 4 Diese Funktion können Sie nicht in der Steuervariante Standard verwenden. Mit Bremszeit 3 aktivieren Sie die Konterbremszeit, wenn Sie von Stufe 2 des Joystick in Gegenrichtung auslenken. Mit Bremszeit 4 aktivieren Sie die Konterbremszeit, wenn Sie von Stufe 3 oder 4 des Joystick in Gegenrichtung auslenken.
  • Seite 64 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Verzweigen Sie vom Hauptmenü in das Menü Sonderparameter II. ⇒ Betätigen Sie eine Richtungstaste, bis der Parameter P7/16 auf dem Display erscheint: P7/16 0.31 sec Verschliff Anfg. Bild 4-44 Verschliff Anfang Schon bei Verschliffzeiten um zwei Sekunden stellt sich eine merkliche Verzögerung ein.

  • Seite 65: Hilfsrelais

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.8 Hilfsrelais Mit den Klemmen 24 und 25 haben Sie einen programmierbaren, potentialfreien Relaiskontakt zur Verfügung, mit dem Sie den Betriebszustand des Antriebs abfragen und das Signal weiterverarbeiten können. Mit den Parametern • P3/27 (Relaismode) und •...

  • Seite 66: Steuervariante Kran, Kran Lm, Parallelhubwerk

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.8.2 Steuervariante Kran, Kran LM, Parallelhubwerk In der Steuervariante • Kran • Kran LM und • Parallelhubwerk übernimmt das funktionsprogrammierbare Relais die Bremsensteuerung Dazu verwenden Sie die Parameter (Bild 4-45) • P3/17 (Startverzögerung) • P3/12 (Verzugszeit Bremse Auf) •...
  • Seite 67 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bild 4-46 f-Toleranzband gültig für ∆ f < fe1 ∆ f = f-Toleranzband (P7/12) fe1 = Frequenz erreicht 1 (P-04) Der Parameter P7/12 (f-Toleranzband) ist nur aktiv, wenn Sie den Parameterwert P04 (Frequenz erreicht 1) ≠ 0 einstellen.

  • Seite 68: Anzeigeparameter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.9 Anzeigeparameter Die Anzeigeparameter im Hauptmenü • Solldrehzahl (Z-00) • Istdrehzahl (Z-01) • Rotorzeitkonstante (Z-20) • Ausgangsspannung (Z-21) • Ausgangsstrom (Z-22) und • Drehfrequenz (Z-25) können Sie nicht verstellen. Diese Parameterwerte informieren Sie über den augenblicklichen Zustand des Servoreglers.

  • Seite 69: Parametersatzumschaltung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.10 Parametersatzumschaltung Der Parameter P3/38 (Parametersatzumschaltung Ein) ist nur für Anbetrieb von Bedeutung, die verschiedenes Verhalten bei Links- und Rechtsdrehrichtung haben, z.B. Hubwerk heben und senken. Mit dem Parameter P3/38 (Parametersatzumschaltung Ein) im Menü Sonderparameter I aktivieren Sie für Antriebe eine drehrichtungsabhängige Parametersatzumschaltung.
  • Seite 70 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bild 4-51 Kopier- und Tauschmöglichkeiten Bild 4-50 Aktivierung der Parametersätze 1, 3, 4 von Parametersätzen Folgende Kopiermöglichkeiten haben Sie: • Sie können Parametersatz 1 nach Parametersatz 2 , 3, und 4 kopieren. • Sie können Parametersatz 3 nach Parametersatz 1 kopieren.

  • Seite 71: Vorbereitung Zur Parametersatzumschaltung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.10.1 Vorbereitung zur Parametersatzumschaltung Folgende Vorbereitungen müssen Sie für eine korrekte Parametersatzumschaltung abgeschlossen haben: • Parametersatz 1 müssen Sie vollständig in den Servoregler eingegeben haben. • Parametersatz 1 müssen Sie mit P7/15 in die Parametersätze 2, 3, und 4 kopieren. Damit garantieren Sie, daß...

  • Seite 72: Automatische, Drehrichtungsabhängige Parametersatzumschaltung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.10.2 Automatische, drehrichtungsabhängige Parametersatzumschaltung Der Motor arbeitet beim Heben und Senken mit unterschiedlichen Wirkungsgraden. Deshalb mißt der Servoregler unterschiedliche Ausgangsströme und berechnet unterschiedliche Hub- und Senkgeschwindigkeiten, z.B. in der Betriebsart “Kran LM“. Sie können gleiche Hub- und Senkgeschwindigkeiten erhalten, wenn Sie die Parametersatzumschaltung verwenden und die Parameterwerte in den Parametersätzen entsprechend einstellen.

  • Seite 73: Lastmessung (Nur Hubwerke)

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.11 Lastmessung (nur Hubwerke) 4.11.1 Vorbereitung der Lastmessung Überspringen Sie dieses Kapitel, wenn Sie kein Hubwerk haben. Stellen Sie die Maximalfrequenz P03 zur Sicherheit auf die Nennfrequenz des Motors ein. Damit verhindern Sie, daß der Motor kippt und die Last abstürzt.
  • Seite 74 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bei der Steuervariante Kran LM wird P-17 (Sollwert 4) zu einem nicht verstellbaren Anzeigeparameter (Z-17). Mit diesem Parameter können Sie die für die jeweilige Last berechnete Maximalfrequenz kontrollieren. Die Lastidentifikation erfolgt beim Übergang vom Sollwert 1 auf einen der Sollwerte 2 bis 4 bei 4-0-4 Betrieb oder auf einen betragsgrößeren Sollwert bei 2-0-2 Betrieb.

  • Seite 75: Parameter P_Max Bei F_Eck Und P_Max Bei F_Max

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.11.2 Parameter p_max bei f_eck und p_max bei f_max Große Prüflast = Last für Nenndrehzahl. Kleine Prüflast = Last für Maximaldrehzahl im Feldschwächbereich. Die maximal zulässige Leistung p_max steigt im Grunddrehzahlbereich (bis zur Eckfrequenz f_eck) linear mit der Drehfrequenz f an.
  • Seite 76 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik p_max bei f_max Mit dem Parameter P7/02 p_max bei f_max im Menü "Sonderparameter II" stellen Sie die maximal zulässige Leistung bei der Maximalfrequenz ein. In der Regel stellen Sie hier einen kleineren Wert als 100 % ein.

  • Seite 77: Automatische Korrektur Der Eingestellten Frequenzsollwerte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.11.3 Automatische Korrektur der eingestellten Frequenzsollwerte Beim 4-0-4-Betrieb wird die ermittelte maximal zulässige Drehfrequenz genau dann als Sollwert vorgegeben, wenn der Sollwert 4 aktiv ist. Beim 2-0-2-Betrieb ist die errechnete maximale Drehfrequenz ein Begrenzungswert für den Sollwert.

  • Seite 78: Inbetriebnahme

    Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.12 Inbetriebnahme 4.12.1 Das müssen Sie beachten ® Bevor Sie den Servoregler VECTRADRIVE mit Motor erstmalig betreiben, überzeugen Sie sich, daß eine leicht erreichbare und funktionsfähige Not-Aus Vorrichtung vorhanden ist, die auch einen eigensicheren Bremseneinfall beinhaltet. Es besteht Verletzungsgefahr durch rotierende Motorteile, schlagende Seile und fallende Hublasten.

  • Seite 79: Optimierungen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.12.4 Optimierungen Sie müssen den Drehzahlregler optimieren. Damit erreichen Sie: • der Istwert der Motordrehzahl folgt dem Sollwert optimal • optimiertes Einschwingverhalten • maximale Motorleistung bei minimalem Energieeinsatz 4.12.4.1 Optimierung des frequenzgesteuerten Betriebs (f-gesteuert) Mit den vier Parametern: •...

  • Seite 80: Optimierung Des Drehzahlgeregelten Betriebs (N-Geregelt)

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.12.4.2 Optimierung des drehzahlgeregelten Betriebs (n-geregelt) Wenn möglich, starten Sie Ihre drehzahlgeregelte Anwendung im frequenzgesteuerten Betrieb. Vorteile sind: • Sie haben dann die Kontrolle der Drehrichtung Motor zur Drehrichtung Inkrementalgeber. Die Istfrequenz (Z-01) ist in Betrag und Vorzeichen etwa der Drehfrequenz Z-25. Falls das nicht der Fall ist, kontrollieren Sie die Phasenlage des Motors.
  • Seite 81 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik ⇒ Stellen Sie den Parameterwert DR-Verstärkung entsprechend Ihrer Anwendung nach Bild 4-61 ein. Bild 4-61 Voreinstellung der DR-Verstärkung Phasenfolge und Drehgebersignal einstellen ⇒ Stecken Sie die Klemme 11-18 auf die Reglerplatine. Damit geben Sie den Regler frei.
  • Seite 82 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik • Motorgeräuschen • Schwingungen • Motorstillstand • Störabaschaltungen kontrollieren und ändern Sie: erstens: • die Motorparameter und führen gegebenenfalls die • Parameteroptimierung durch (Kapitel 4.4.2) zweitens: kontrollieren und ändern Sie während des Betriebs die •...
  • Seite 83 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Sie haben folgende Korrekturmöglichkeiten: Ändern Sie online im Menü Reglerparameter den Parameterwert P1/05 TR-Korrektur. Kontrollieren Sie dabei den Parameterwert Z-21 im Leerlauf und bei Volllast. Erscheint Fehlermeldung Überlast durch zu hohen Strom (Z-22), haben Sie folgende Korrekturmöglichkeiten:...

  • Seite 84: Optimierung Des Momentengeregelten Betriebs (M-Gest)

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.12.4.3 Optimierung des momentengeregelten Betriebs (m-gest) Optimierung erfolgt wie drehzahlgeregelter Betrieb (n-geregelt). Ausnahmen: • DR-Verstärkung spielt keine Rolle. • DR-Nachsstellzeit spielt keine Rolle. • Die Schleppfehlereinstellung ist immer 0. • Der Parameter P-03 Maximalfrequenz gibt die maximale Frequenz vor.

  • Seite 85: Pc-Kommunikation

    Standard eine serielle Schnittstelle nach TTY Norm. Bild 5-1 Reglerplatine Schnittstellen 6 Serielle Schnittstelle TTY, RS422 oder RS485 Ein passendes Verbindungskabel kann bei der Struckmeier GmbH bezogen werden (Art.-Nr. BOTOX999ST20A00). Der Bezug des Kabels schließt die Programmdiskette FSVCOMM und die Dokumentation ein.

  • Seite 86: Bedienung Software Fsvcomm

    ⇒ Geben Sie “FSVCOMM“ ein und bestätigen mit <ENTER> ® 5.3.3 Verbindungsaufnahme PC - Servoregler VECTRADRIVE ⇒ Mit <F9> Konfg auf dem PC und im Untermenü “P-28 serielle Schnittstelle“ des Servoreglers müssen die Schnittstelle und die Baudrate zur Übertragung aufeinander angepaßt werden.

  • Seite 87: Kopieren Von Parametersätzen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.3.5 Kopieren von Parametersätzen ⇒ Wählen Sie das Feld >Umschaltung Par.sätze< und bestätigen Sie mit <ENTER>. Mit Auswahl der vorstehenden Zahl wird die Kopierfunktion ausgeführt. Der Zielparametersatz wird bei dieser Aktion überschrieben und ist damit unwiderruflich gelöscht.

  • Seite 88: Einlesen Der Parametersätze Von Pc Auf Fu (Neue Inbetriebnahme)

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.3.7 Einlesen der Parametersätze von PC auf FU (neue Inbetriebnahme) Die Dateien befinden sich auf der Festplatte Ihres PC. Mit <F8> Verz wählen Sie Ihre Parameterdatei aus z.B. Datei für Parametersatz PS4. Der Aufruf Feld >Parameter PC --> FU< und Bestätigung des Dateinamens mit <ENTER> startet die Übertragung.

  • Seite 89: Parameterliste Für Kundenanwendungen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Parameterliste für Kundenanwendungen Die folgende Liste dient der Dokumentation Ihrer anwendungsbezogenen Einstell- und Erfahrungswerte. Tragen Sie die Werte in die Spalte Kundeneinstellung / Bemerkung ein. 6.1 Hauptmenü Nummer Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung Display int. Z-00...

  • Seite 90: Sonderparameter I

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung Display int. *P-28 ser. Schnittst. *P-29 Analogausgabe *P-30 Grenzwerte *P-31 Sonderparameter I *P-32 Sonderparameter II *P-33 Reserve P-34 Trace-Trigger P-35 132 Steuermodus P-36 133 Betriebsart Z-37 134 Servoreglerbetrieb Z-38 135 Systemstatus...
  • Seite 91 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.2 Reglerparameter Nummer Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung Display int. P1/00 Filterkonstante P1/01 IR-Verstärkung P1/02 IR-Nachstellzeit P1/03 Entkopplungsfak. P1/04 Soll_Feldstrom P1/05 113 TR-Korrektur...
  • Seite 92 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.3 Motorparameter Nummer Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung Display int. P2/00 Strichzahl P2/01 Mot.Nennfrequenz P2/02 Nenndrehzahl P2/03 Motorleistung P2/04 Mot. Nennstrom P2/05 Mot. Nennspanng. P2/06 Leerlaufstrom P2/07 Gebertyp P2/08 cos phi P2/09 Sigmakorr. P2/10 126 Par.Optimierung...
  • Seite 93 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.4 Sonderparameter I Nummer Display int. Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung P3/00 Gebersignalauswertung P3/01 Master/Slave P3/02 LR-Verstärkung P3/03 Lageschleppfehler P3/04 Slavedrehrichtung P3/05 Übersetzung M-S P3/06 Steuervariante P3/07 I-Normier. A/10 V P3/08 Taktfrequenz P3/09 Ventiltotzeit P3/10 Frequ.Norm. / 10 V P3/11 Temp.
  • Seite 94 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Nummer Display int. Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung P3/31 121 Klemme 22 P3/32 122 Klemme 28 P3/33 123 Klemme 29 P3/34 124 Klemme 30 P3/35 125 Klemme 31 P3/36 127 Uz-Kompensation P3/37 Parameterstatus P3/38 131 PS-Umschaltung P3/39 134 Gerätespannung...

  • Seite 95: Serielle Schnittstelle

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.5 Serielle Schnittstelle Nummer Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung Display int. P4/00 Umrichternummer P4/01 Baudrate Bit/sec P4/02 128 Schnittstelle...

  • Seite 96: Analogausgabe

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.6 Analogausgabe Nummer Display int. Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung 5/00 Variable DAC 1 P5/01 Offset DAC 1 P5/02 Verst. DAC 1 P5/03 Variable DAC 2 P5/04 Offset DAC 2 P5/05 Verst. DAC 2 P5/06 DAC1 Normierung...

  • Seite 97: Grenzwerte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.7 Grenzwerte Nummer Display int. Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung P6/00 Maximalfrequenz P6/01 Maximalstrom P6/02 Taktfrequenz...
  • Seite 98 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 6.8 Sonderparameter II Nummer Display int. Bezeichnung Kundeneinstellung / Bemerkung P7/00 Schleppfehler P7/01 p_max bei f_eck P7/02 p_max bei f_max P7/03 Max.strom Bremsb. P7/04 Maximalstrom P7/05 Fangzeit P7/06 Sollwertfilter P7/07 Sollwert als ... P7/08 Max.-frequenz FW...

  • Seite 99: Fehlersuchdiagramm

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Fehlersuchdiagramm 7.1 Fehlerbilder, die auf der Motorseite auftreten können Fehlerbild Display Ursache Fehlerbeseitigung Nach Freigabe des Überlast Überstrom Kontrolle Motoranschluß Servoreglers erscheint sofort evtl. Kurzschluß beseitigen die Anzeige „Überlast“ im Display und die rote LED evt.
  • Seite 100 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Fehlerbild Display Ursache Fehlerbeseitigung Beim Zugriff mit dem PC- I/O-Error Störung der seriellen Baudrate ungleich eingestellt Kommunikationsprogramm Übertragung Drahtbruch über die ser. Schnittstelle erscheint I/O-Error im Display Schnittstellenadapter defekt und die rote LED neben dem...
  • Seite 101 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Servicehandbuch ® Servoregler VECTRADRIVE DSHDFSVKA089900...
  • Seite 102 Servicehandbuch ® Servoregler VECTRADRIVE Hersteller: Struckmeier GmbH Frankfurter Straße 22 D-65527 Niedernhausen/Ts. Deutschland Telefon: +49 (0) 6127 /90 61 - 0 Telefax: +49 (0) 6127 /90 61 90 E-Mail: StruckmNDH@AOL.COM Art.-Nr.: DSHDFSVKA089900 © Copyright 1999 by Struckmeier GmbH Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Inhalt Kapitel Seite Einleitung ....................6 Sicherer Betrieb ..................8 Aufbau und Funktion ................12 Fehlersuche ...................15 Reparaturen....................39 Interfacekarte modifizieren..............58...
  • Seite 104 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Kapitel Seite Einleitung........................6 Vorwort..........................6 Zielgruppen ........................7 Bestimmungsgemäße Verwendung..................7 Sicherer Betrieb......................8 Allgemeine Hinweise......................8 Das müssen Sie beachten ....................9 2.2.1 So schalten Sie den Servoregler spannungsfrei..............9 2.2.2 Bevor Sie den Servoregler einschalten ................10 2.2.3...
  • Seite 105 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.1.1 Netzsicherungen......................40 5.1.2 Lüftersicherungen......................41 Karten tauschen ......................42 5.2.1 Eingangskarte ........................ 42 5.2.2 Drehrichtungserkennungskarte..................44 5.2.3 Display .......................... 45 5.2.4 Reglerkarte........................46 5.2.5 Interfacekarte........................47 5.2.6 Schaltnetzteil ......................... 48 Lüfter tauschen....................... 49 5.3.1 Lüfter für Leistungsteil .....................
  • Seite 106 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Einleitung 1.1 Vorwort Sehr verehrter Kunde, ® dieses Servicehandbuch enthält wichtige Hinweise, wie Sie Ihren Servoregler VECTRADRIVE • sicher • sachgerecht und • wirtschaftlich reparieren können Der Servoregler ist nach dem Stand der Technik konstruiert und wird vor Auslieferung auf einwandfreie Funktion getestet.
  • Seite 107 ® Der Betreiber des Servoreglers VECTRADRIVE muss das Servicepersonal über möglicherweise auftretende ® Gefahren in Kenntnis setzen. Die Warnhinweise an den Servoreglern VECTRADRIVE müssen beachtet werden. Nationale Vorschriften gelten ohne Einschränkung. Der Betreiber muss sicher sein, dass das Servicehandbuch verstanden worden ist.
  • Seite 108 Dieses Servicehandbuch dient zum bestimmungsgemäßen und sicherheitsgerechten reparieren der ® Servoregler VECTRADRIVE ® Jede Person, die die Servoregler VECTRADRIVE repariert, muss das Servicehandbuch und besonders dieses Kapitel “Sicherer Betrieb“ gelesen und verstanden haben. Sicherheitshinweise dienen dem Arbeitsschutz und der Unfallverhütung - sie müssen beachtet werden.
  • Seite 109 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 2.2 Das müssen Sie beachten 2.2.1 So schalten Sie den Servoregler spannungsfrei Ø Schalten Sie den Hauptschalter der Gesamtanlage aus. Unmittelbar nach dem Freischalten können bis zu 900 V= an den Zwischenkreiskondensatoren anliegen - warten Sie deshalb mindestens 20 Minuten, bis Sie die Schaltschranktür des Servoreglers öffnen.

  • Seite 110: Bevor Sie Den Servoregler Einschalten

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 2.2.2 Bevor Sie den Servoregler einschalten Bevor Sie den Servoregler mit Motor betreiben, überzeugen Sie sich, dass eine leicht erreichbare, funktionsfähige Not-Aus Vorrichtung vorhanden ist. Ø Testen Sie die Not-Aus Vorrichtung. Ø Überprüfen Sie, ob nach Not-Aus alle Komponenten spannungsfrei sind.

  • Seite 111: Bei Wartung Und Reparatur

    Der Servoregler darf nicht von externen Wärmequellen angestrahlt werden. • Schützen Sie den Servoregler vor Nässe, bei geöffnetem Gehäuse. 2.2.4 Bei Wartung und Reparatur Nur durch die Firma Struckmeier GmbH geschultes Personal der Firma Kraus- Maffei Kunststofftechnik GmbH darf Wartungen und Reparaturen an den Servoreglern durchführen. Ø...

  • Seite 112: Aufbau Und Funktion

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Aufbau und Funktion 3.1 Aufbau ® Ihre Servoregler VECTRADRIVE sind in drei verschiedenen Schaltschränken der Leistung entsprechend eingebaut: • 110 und 132 kW, jeweils 400 V oder 500 V • 45 bis 75 kW , jeweils 400 V oder 500 V und •...
  • Seite 113 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Den 3 Stromwandlern (1) Sie messen potentialfrei die Motorströme und dienen der Überwachung. Hier dargestellt 110 kW Der ELCO-Batterie Bildet den Gleichspannungszwischenkreis. Dem Leistungsteil (Skip-Modul) Richtet die Netzwechselspannung gleich und erzeugt ein geeignetes Maschinendrehstromsystem für den dreiphasen Asynchronmotor.
  • Seite 114 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Der Reglerkarte (1) mit dem alphanumerischen Die Reglerkarte realisiert Zweizeilen-Display mit Leuchtdioden und Tastatur (2) • Reglerfunktionen • Steuerungsfunktionen • serielle Schnittstelle und • Bedienoberfläche, Mensch-Maschine-Interafce (MMI) Das alphanumerischen Zweizeilen-Display mit Leuchtdioden und Tastatur ist die Bedienerschnittschnelle für die Parametrierung.

  • Seite 115: Fehlersuche

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Fehlersuche Nur durch die Firma Struckmeier GmbH geschultes Personal der Firma Kraus- Maffei Kunststofftechnik GmbH darf Wartungen und Reparaturen an den Servoreglern durchführen. Ø Schalten Sie den Servoregler spannungsfrei. Unmittelbar nach dem Freischalten können bis zu 900 V= an den Zwischenkreiskondensatoren anliegen - warten Sie deshalb mindestens 20 Minuten, bis Sie den Servoregler öffnen.
  • Seite 116 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik • Um die Fehlermeldungen auf dem Display ablesen zu können, müssen Sie die Schaltschranktür des Servoreglers bei eingeschalteter Netzspannung öffnen. Berühren Sie keine Teile im Schaltschrank. Lesen Sie die Fehlermeldung ab, merken Sie sich die Fehlermeldung und schließen Sie wieder die Schaltschranktür.

  • Seite 117: Anschluss Der Diagnosebox

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.1 Diagnosebox Die Diagnosebox hilft Ihnen bei der Fehlersuche. Folgende Fehler werden erfasst und durch Leuchtdioden angezeigt: 1 Resettaster 2 Erdschluss 3 Überstrom 4 Übertemperatur 5 Unterspannung 6 Überstrom 7 Zwischenkreisspannung zu hoch 8 Zwischenkreisspannung zu niedrig 9 Netzüberspannung...

  • Seite 118: Fehlermeldungen Auf Dem Display

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2 Fehlermeldungen auf dem Display 4.2.1 Sammelfehler Überlast Erscheint der Sammelfehler Überlast auf dem Display können • Unterspannung • Überspannung • Überstrom und • interne Fehler die Ursache sein 4.2.1.1 Sammelfehlermeldung Überlast beim Einschalten des Servoreglers (Reglersperre oder Klemme 11-18 abgezogen) Ø...

  • Seite 119: Unterspannung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.1 Unterspannung 4.2.1.1.1.1 Unterspannung Zwischenkreis Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Unterspannung Fehlermeldung Zwischenkreis leuchtet Überlast. auf der Diagnosebox. Bild 4-6 Fehlermeldung Überlast Bild 4-7 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode...
  • Seite 120 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bremsschopper, Machen Sie eine Tauschen Sie das defekte Modul IGBT-Modul oder Sichtkontrolle des oder die defekte Karte. Treiberkarte defekt Bremsschoppers, des IGBT- Modul und der Treiberkarte Messen Sie das IGBT-Modul und die Treiberkarte. Tabelle 4-1 Fehlermeldung Unterspannung Zwischenkreis...

  • Seite 121: Unterspannung Netz

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.1.2 Unterspannung Netz Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Netzunterspannung Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-8 Fehlermeldung Überlast Bild 4-9 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Netzunterspannung leuchtet Gerätespannung und...

  • Seite 122: Überspannung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.2 Überspannung 4.2.1.1.2.1 Überspannung Zwischenkreis Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Zwischenkreisspannung Fehlermeldung zu hoch leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-10 Fehlermeldung Überlast Bild 4-11 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox...

  • Seite 123: Überspannung Netz

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.2.2 Überspannung Netz Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Überspannung Netz Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-12 Fehlermeldung Überlast Bild 4-13 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Überspannung Netz leuchtet Gerätespannung und...

  • Seite 124: Überstrom

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.3 Überstrom Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Überstrom leuchtet auf Fehlermeldung der Diagnosebox. Überlast. Bild 4-14 Fehlermeldung Überlast Bild 4-15 Diagnosebox Fehlermeldung auf Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Überstrom leuchtet Stromwandler defekt Überprüfen Sie die Anzeige...

  • Seite 125: Übertemperatur

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.4 Übertemperatur Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Übertemperatur Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-16 Fehlermeldung Überlast Bild 4-17 Diagnosebox Fehlermeldung Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung auf der Diagnosebox Die Leuchtdiode Lüfter ausgefallen Prüfen Sie die drei Sicherungen auf Tauschen Sie die Sicherungen aus, Übertemperatur...

  • Seite 126: Interne Fehler

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.1.5 Interne Fehler Auf dem Display erscheint die Fehlermeldung Überlast. Bild 4-18 Fehlermeldung Überlast Bild 4-19 Diagnosebox Ø Schließen Sie an die Klemmen 14 ein Spannungsmessgerät an. Ø Prüfen Sie, ob die Spannungen • +15 V •...

  • Seite 127: Sammelfehlermeldung Überlast Bei Reglerfreigabe

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2 Sammelfehlermeldung Überlast bei Reglerfreigabe Wenn die Fehlermeldung “Überlast“ bei Reglerfreigabe erscheint, können folgende Fehler vorliegen: • Unterspannung im Zwischenkreis oder im Netz • Überspannung im Zwischenkreis oder im Netz • Überstrom • Übertemperatur oder •...

  • Seite 128: Unterspannung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.1 Unterspannung 4.2.1.2.1.1 Unterspannung Zwischenkreis Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Unterspannung Fehlermeldung Zwischenkreis Überlast. leuchtet auf der Diagnosebox. Bild 4-20 Fehlermeldung Überlast Bild 4-21 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode...

  • Seite 129: Unterspannung Netz

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.1.2 Unterspannung Netz Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Unterspannung Netz Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-22 Fehlermeldung Überlast Bild 4-23 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Unterspannung Netz leuchtet Gerätespannung und...

  • Seite 130: Überspannung

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.2 Überspannung 4.2.1.2.2.1 Überspannung Zwischenkreis Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Überspannung Fehlermeldung Zwischenkreis Überlast. leuchtet auf der Diagnosebox. Bild 4-24 Fehlermeldung Überlast Bild 4-25 Diagnosebox Fehlermeldung an der Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung Diagnosebox Die Leuchtdiode Überspannung...

  • Seite 131: Überspannung Netz

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.2.2 Überspannung Netz Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Überspannung Netz Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-26 Fehlermeldung Überlast Bild 4-27 Diagnosebox Fehlermeldung an Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Überspannung Netz leuchtet Gerätespannung und...

  • Seite 132: Überstrom

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.3 Überstrom Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Überstrom leuchtet Fehlermeldung auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-28 Fehlermeldung Überlast Bild 4-29 Diagnosebox Fehlermeldung auf Fehlerursachen Fehlererkennung Fehlerbehebung der Diagnosebox Die Leuchtdiode Überstrom leuchtet Falsche Prüfen Sie die eingestellten Parameterwerte:...
  • Seite 133 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Schließen Sie die Diagnosebox zur Prüfung Falls eine Schaltnetzteil des Schaltnetzteils an den Diagnosestecker Spannung nicht stellt die vorhanden ist, ist Versorgungs- das Schaltnetzteil Folgende Versorgungsspannungen müssen spannung für die defekt. Tauschen angezeigt werden: Elektronik nicht Sie das •...

  • Seite 134: Übertemperatur

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.2.4 Übertemperatur Auf dem Display Die Leuchtdiode erscheint die Übertemperatur Fehlermeldung leuchtet auf der Überlast. Diagnosebox. Bild 4-30 Fehlermeldung Überlast Bild 4-31 Diagnosebox Fehlermeldung Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung auf der Diagnosebox Die Leuchtdiode Lüfter ausgefallen Prüfen Sie die drei Sicherungen auf Tauschen Sie die Sicherungen aus, Übertemperatur...

  • Seite 135: Fehlermeldung Geberausfall

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.3 Fehlermeldung Geberausfall Die Fehlermeldung Geberausfall erscheint nur im drehzahlgeregelten und m-geregelten Betrieb. Bei Reglerfreigabe erscheint auf dem Display die Fehlermeldung Geberausfall. Die rote Leuchtdiode leuchtet. Bild 4-32 Fehlermeldung Geberausfall Fehlerursachen Fehlererkennung Fehlerbehebung Geberkabel defekt Prüfen Sie das Geberkabel zwischen...

  • Seite 136: Fehlermeldung Schleppfehler

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.2.1.4 Fehlermeldung Schleppfehler Bei Reglerfreigabe erscheint auf dem Display die Fehlermeldung Schleppfehler. Die rote Leuchtdiode leuchtet. Bild 4-33 Fehlermeldung Schleppfehler Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung Falsche Parameterwerte eingestellt. Prüfen Sie die Parameter. Die Fehlermeldung Schleppfehler ist Prüfen Sie die Antriebseinheit Tauschen Sie, wenn nötig, Motor...

  • Seite 137: Keine Fehlermeldung Auf Dem Display

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3 Keine Fehlermeldung auf dem Display 4.3.1 Display dunkel Bei Reglerfreigabe bleibt das Display dunkel. Die rote Leuchtdiode leuchtet. Bild 4-34 Display dunkel Bild 4-35 Diagnosebox Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung Die Netzspannung fehlt. Messen Sie die Netzspannung.

  • Seite 138: Schwarzer Balken Auf Dem Display

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 4.3.2 Schwarzer Balken auf dem Display Bei Reglerfreigabe erscheint ein schwarzer Balken auf dem Display. Die rote Leuchtdiode leuchtet. Bild 4-36 Schwarzer Balken auf dem Display Bild 4-37 Diagnosebox Fehlerursache Fehlererkennung Fehlerbehebung Die 5 Volt Falls sie nicht vorhanden ist, Versorgungsspannung fehlt.

  • Seite 139: Reparaturen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Reparaturen • Nur von die Firma Struckmeier geschultes Fachpersonal der Firma Kraus-Maffei darf Reparaturen an den Servoreglern durchführen. • Bevor Sie mit den Reparaturarbeiten beginnen, müssen Sie das Kapitel 2, sicherer Betrieb, gelesen und verstanden haben.

  • Seite 140: Sicherungen Tauschen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.1 Sicherungen tauschen 5.1.1 Netzsicherungen • Schalten Sie den Servoregler spannungsfrei. Unmittelbar nach dem Freischalten können bis zu 900 V= an den Zwischenkreiskondensatoren anliegen – warten Sie deshalb mindestens 20 Minuten, bevor Sie die Schaltschranktür des Servoreglers öffnen.

  • Seite 141: Lüftersicherungen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.1.2 Lüftersicherungen Die drei Lüftersicherungen befinden sich auf der Eingangskarte. Die Eingangskarte befindet sich hinter der Plexiglasabdeckung. Die neuen Sicherungen müssen die gleichen elektrischen Eigenschaften wie die alten haben. Bild 5-2 Eingangskarte mit Lüftersicherungen Ø...

  • Seite 142: Karten Tauschen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2 Karten tauschen 5.2.1 Eingangskarte Ausbau Die Eingangskarte befindet sich hinter der Plexiglasabdeckung. Benutzen Sie einen magnetischen Schraubenzieher, beim Aus- und Einbau der Karten. Fallen Ihnen • Schrauben • Unterlegscheiben oder • Muttern in den Servoregler, müssen Sie diese unbedingt entfernen. Es besteht sonst die Gefahr von Kurzschlüssen.
  • Seite 143 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Einbau Ø Schrauben Sie das Zwischenkreiskabel mit 9 Nm fest. Ø Schrauben Sie das Erdungskabel mit 13 Nm fest. Positionieren Sie den Ringkabelschuh möglichst weit von dem Bolzen, an dem die Eingangskarte befestigt ist. So vermeiden Sie gefährliche Spannungsüberschläge.

  • Seite 144: Drehrichtungserkennungskarte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2.2 Drehrichtungserkennungskarte Ausbau Bild 5-4 Drehrichtungserkennungskarte Ø Lösen Sie Stecker ST3, ST2 und ST1 von der Drehrichtungserkennungskarte. Ø Lösen Sie die Plexiglasabdeckung. Ø Lösen Sie die Abstandsbolzen. Fallen Ihnen • Schrauben • Unterlegscheiben oder •...

  • Seite 145: Display

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2.3 Display Ausbau Bevor Sie Arbeiten am Display ausführen, müssen Sie ihre statische Körperelektrizität entladen - berühren Sie das Abschirmblech mit den Fingern. Ø Lösen Sie mit einem kleinen Schraubenzieher die Sicherungsklemme vom Stecker des Flachbandkabels.

  • Seite 146: Reglerkarte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2.4 Reglerkarte Ausbau Bevor Sie Arbeiten an der Reglerkarte ausführen, müssen Sie ihre statische Körperelektrizität entladen.- berühren Sie das Abschirmblech mit den Fingern. Ø Bauen Sie das Display mit Flachbandkabel aus (siehe 5.2.3). Ø Lösen Sie mit einem kleinen Schraubenzieher die Sicherungsklemme vom Stecker ST10.

  • Seite 147: Interfacekarte

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2.5 Interfacekarte Bild 5-7 Interfacekarte Die Interfacekarten sind auf die Leistung der Servoregler eingestellt. Auf jedem Ersatzteil Interfacekarte befindet sich ein Aufkleber mit dem Text: Eingestellt auf xxx kW Die Leistung des Servoreglers und die Interfacekarte müssen 100% übereinstimmen.

  • Seite 148: Schaltnetzteil

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.2.6 Schaltnetzteil Bild 5-8 Schaltnetzteil Ausbau Ø Lösen Sie die Abschirmung. Ø Lösen Sie Stecker 1 und 2. Ø Entfernen Sie die Sicherungsklemmen des Flachbandkabelsteckers. Ø Ziehen Sie den Flachbandkabelstecker vorsichtig ab. Ø Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das Schaltnetzteil befestigt ist.

  • Seite 149: Lüfter Tauschen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.3 Lüfter tauschen 5.3.1 Lüfter für Leistungsteil Ausbau Ø Entfernen Sie die Plexiglasabdeckung. Ø Lösen Sie die Spannungszuführung zum Lüfter. Klemmen Sie die Drähte beim Zusammenbau in der gleichen Reihenfolge an (PE, schwarz, blau, braun).
  • Seite 150 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Einbau Der Einbau geschieht in umgekehrter Reihenfolge. • Beschädigen Sie beim Einbau des Lüfterabdeckblechs nicht die Hochspannungsfolie. • Achten Sie beim Einbau der Stromwandler auf die richtige Richtung –der Pfeil auf dem Gehäuse zeigt in Richtung Motor.

  • Seite 151: Türlüfter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.3.2 Türlüfter Ausbau Ø Lösen Sie die Zuleitungen und die Erde von den Klemmen. Ø Lösen Sie den Kabelbinder. Ø Drücken Sie an einer Ecke des Türlüfters die Klemmhalterung aus Plastik zusammen und schieben sie etwas durch die Aussparung.

  • Seite 152: Bremswiderstände

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.4 Bremswiderstände Die Bremswiderstände sind ohmsche Widerstände und führen die beim Bremsen eingespeiste Energie in Form von Wärme ab. Ø Lösen Sie am Anschlussblock die zwei Anschlusskabel von den Bremswiderständen und die zwei Anschlusskabel vom Temperaturfühler.
  • Seite 153 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bild 5-13 Schaltschrank Rückansicht ohne Bild 5-12 Schaltschrank Rückansicht (hier Lüfterabdeckblech (hier dargestellt 110 kW dargestellt 110 kW Ausführung) Ausführung) 1 Lüfterabdeckblech 1 Platte mit Bremswiderständen 2 Kühlkörper Ø Lösen Sie die Muttern, mit denen das Lüftererabdeckblech befestigt ist und nehmen es vom Schaltschrank ab.
  • Seite 154 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Einbau Der Einbau geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Wenn Sie beim Einbau im Schaltschrank Kabel zur Seite biegen müssen, achten Sie darauf, dass Sie keine Karten oder sonstigen Bauteile beschädigen. Klemmen Sie nicht die Isolation der Kabel unter die Klemmen des Anschlussblocks.

  • Seite 155: Lasttrenner

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.5 Lasttrenner Ausbau Ø Öffnen Sie den Lasttrenner und heben den Deckel mit den Sicherungen aus der Verankerung. Ø Schrauben Sie den Plastikrahmen vom Gehäuse ab. Ø Entfernen Sie den Plexiglasschutz von Hand. Ø Ziehen Sie die drei Sicherungshalter nacheinander von Hand nach vorne heraus.

  • Seite 156: Netzfilter

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik 5.6 Netzfilter Ausbau Der Netzfilter wiegt ca. 45 kg und muss beim Ein- und Ausbau von Hand bewegt werden. Liegt der Servoregler waagerecht, kann ein Mann den Ein- und Ausbau vornehmen. Ist der Servoregler montiert und steht senkrecht, empfehlen wir mindestens einen Helfer, beim Ein- und Ausbau.
  • Seite 157 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Einbau Der Einbau geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Achten Sie vor dem Einbau, dass zwischen unterer Mutter und mittlerer Mutter etwas Zwischenraum ist. Nur dann können Sie die obere Mutter mit der mittleren Mutter ohne Schwierigkeiten kontern.

  • Seite 158: Interfacekarte - Information, Prüfen, Tauschen

    Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Interfacekarte - Information, prüfen, tauschen In Ihren Servoreglern sind zwei verschiedene Interfacekarten verbaut. Entweder ist die Interfacekarte • BIS-SIPS im Einsatz oder die Interfacekarte • SIPVEC. Die Interfacekarte BIS-SIPS erkennen Sie an der auf ihr senkrecht stehenden SMD-Karte.
  • Seite 159 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Die Interfacekarten sind auf die Leistung der Servoregler eingestellt. Auf jedem Ersatzteil Interfacekarte befindet sich ein Aufkleber mit dem Text: Eingestellt auf xxx kW Die Leistung des Servoreglers und die Interfacekarte müssen 100% übereinstimmen. Beispiel: Sie haben einen Servoregler mit 22 kW Gerätenennleistung.
  • Seite 160 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Auf dem Abschirmblech sehen Sie • das Display mit Leuchtdioden und Tastatur und • die Reglerkarte. Bild 6-4 Abschirmblech 1 Display mit Leuchtdioden und Tastatur 2 Reglerkarte Ø Lösen Sie die Stecker • 11-18 •...
  • Seite 161 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Ø Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben, mit denen das Abschirmblech befestigt ist. Ø Klappen Sie das Abschirmblech nach oben. Ø Verhindern Sie, dass das Blech herunterfallen kann. Auf der Rückseite des Abschirmbleches sehen Sie das Schaltnetzteil und die Interfacekarte.
  • Seite 162 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Ist die Interfacekarte SIPVEC nach Bild 6-7 eingebaut, können Sie die neue Interfacekarte Ø SIPVEC einbauen Ø die Stecker richtig aufstecken und den Ø Servoregler in Betrieb nehmen Bild 6-7 Interfacekarte SIPVEC Ist die Interfacekarte BIS-SIPS nach Bild 6-8 eingebaut, müssen Sie die Stecker ST3, ST10 und ST12 passend für die Interfacekarte SIPVEC umbauen.
  • Seite 163 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Bild 6-8 Interfacekarte BIS-SIPS 1 Stecker ST3 2 Stecker ST10 3 Stecker ST12 Beginnen Sie den Umbau mit Stecker ST10. Umbau Stecker ST10 Ø Stecken Sie den neuen Stecker ST10 mit Flachbandkabel auf die Interfacekarte.
  • Seite 164 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Umbau Stecker ST3 Ersetzen Sie den vierpoligen Stecker ST3 der BIS-SIPS Karte durch die drei mitgelieferten Doppelstecker A, B, C. Schließen Sie die vier Leitungen nach Bild 6-10, Bild 6-11, Bild 6-12 an. Die Reihenfolge der schwarzen Leitungen ist beliebig.
  • Seite 165 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Umbau Stecker ST12 Tauschen Sie den Stecker ST12 durch den mitgelieferten 5-poligen Stecker aus. Beachten Sie die Farben der Anschlussdrähte nach Bild 6-14. Bild 6-14 5-poliger Stecker ST12 1 gelb oder rot 2 grün oder blau 3 braun 4 weiß...
  • Seite 166 Struckmeier GmbH Antriebstechnik - Leistungselektronik Ø Ziehen Sie Klemme 11-18 ab. Ø Setzen Sie den Servoregler unter Spannung. Der Servoregler muss fehlerfrei starten: Auf dem Display muss der Parameter Z01 angezeigt werden und die grüne Leuchtdiode muss leuchten. Ist dies nicht der Fall, Ø...

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