Montage Der Finger - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

2.3.4 Montage der Finger

Allgemeines
Im Lieferumfang des Greifers ist ein Paar Finger für die Inbetriebnahme zu Demo-
und Testzwecken enthalten. Diese Finger sollten durch Finger ersetzt werden, die
vom Systemintegrator für die tatsächliche Anwendung entwickelt wurden, und sie
müssen in der abschließenden Risikobewertung durch den Systemintegrator
enthalten sein.
Bohrplan, Fingerflansch
Die folgenden Abbildungen zeigen den Bohrplan und die Hauptabmessungen der
Fingerflansche.
xx1500000794
Pos.
A
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
Beschreibung
Position der maximalen Verschiebung
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2 Greifer
2.3.4 Montage der Finger
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