ABB IRB 14050 Produktspezifikation Seite 27

IRB 14050 - 0.5/0.5 (mit Greifer)
CoG der Hand siehe folgende Tabelle.
0,00
xx1500000501
Masse
280 g
Das Lastdiagramm mit Greifer ist ein Beispiel für die schwerste Kombination von
IRB 14050-Greiferoptionen (Servo + 2 Vakuummodule), einschließlich Finger und
Saugwerkzeuge. Die tatsächliche Lastkapazität muss über das Lastdiagramm des
Roboters und die Massendaten des Greifers und der Endeffektoren bestimmt
werden.
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
0,20
0,15
0,1 kg
0,10
0,15 kg
0,05
0,2 kg
0,00
Z
47,3 mm
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L - (m)
L
13,9 mm
1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramm
Fortsetzung
0,05
27