Vakuummodul - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

2 Greifer

2.2.3 Vakuummodul

2.2.3 Vakuummodul
Vakuumgenerator
Das Vakuummodul verfügt über einen integrierten Vakuumgenerator, der mit einer
maximalen Nutzlast von 150 g entworfen wurde. Die tatsächliche Nutzlastkapazität
hängt von den folgenden Faktoren ab:
Vakuumdrucksensor
Über einen integrierten Vakuumsensor kann der Luftdruck des Vakuummoduls in
Echtzeit überwacht werden. Dadurch kann festgestellt werden, ob das Objekt richtig
vom Saugwerkzeug aufgenommen wird.
Abblaseaktor
Zum Minimieren der Zykluszeit und Sicherstellen des präzisen Abladens der
aufgenommen Objekte ist ein Abblaseaktor im Vakuummodul integriert.
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• Aufbau des Saugwerkzeugs und Wahl der Sauger
• Die Oberflächenstruktur des aufgenommenen Objekts
• Der Aufnahmepunkt und der CoG des aufgenommenen Objekts
• Roboterbewegung während das Objekt aufgenommen wird
• Drucklufteingänge zum Roboter
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Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C