ABB IRB 14050 Produktspezifikation Seite 16

1 Beschreibung
1.2.1 Geltende Normen
Fortsetzung
Abweichungen von ISO 10218-1:2011
ISO 10218-1:2011 wurde mit Blick auf konventionelle Industrieroboter entwickelt.
Abweichungen von der Norm sind in der folgenden Tabelle IRB 14050 begründet.
Weitere Informationen zur Konformität von ISO 10218-1 finden Sie in
technote_150918.
Der IRB 14050 Ist standardmäßig im kollaborativen Betrieb.
Anforderung
§5.4 Leistungsstufe d
und Strukturkategorie
3.
§5.7.1 Wahlschalter
kann in jeder Position
blockiert werden.
§5.7.3 & §5.8.3 Zustim-
mungsschalter
§5.7.3 & §5.8.5 Automa-
tikbetrieb initialisieren
§5.12.1 Begrenzung
des Bewegungsbe-
reichs durch justierba-
re Anschläge (§5.12.2)
oder Sicherheitsfunktio-
nen (§5.12.3).
i
Europäische Normen
Norm
EN 614-1:2006 + A1:2009
EN 574:1996 + A1:2008
Fortsetzung auf nächster Seite
16
Abweichung für IRB
14050
Der Robotersteuerung
entspricht Leistungs-
stufe b und Strukturka-
tegorie B.
Der Wahlschalter ist in
der Software auf dem
FlexPendant integriert.
Der Zustimmungsschal-
ter auf FlexPendant ist
nicht aktiv.
Es ist möglich, den au-
tomatischen Betrieb
des Manipulators vom
Flexpendant aus zu
aktivieren.
IRB 14050 verfügt
nicht über justierbare
mechanische Anschlä-
ge oder Einrichtungen,
um nicht mechanische
Begrenzungen zu in-
stallieren.
Der Wahlschalter wird durch eine Auswahl über die Software ersetzt und Benutzerberechtigungen
können so eingestellt werden, dass die Verwendung bestimmter Funktionen des Roboters
eingeschränkt ist (z. B. Zugriffscodes).
Beschreibung
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
© Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Begründung
Der alternative Absatz §5.4.3 für andere si-
cherheitstechnische Steuerungsleistungen
wird anstelle von §5.4.2 verwendet.
Eine umfassende Risikobewertung hat zu
einer Leistungsanforderung von PL b, Kat.
B geführt.
Der automatische und manuelle Modus sind
Verwendungsmerkmale für IRB 14050, je-
doch keine Sicherheitsmerkmale. Das
Sperren der Betriebsart trägt nicht zu einer
notwendigen Risikominderung bei.
Der Roboter IRB 14050 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Ein Zustimmungsschalter
trägt nicht weiter zu einer Risikominderung
bei.
Der Roboter IRB 14050 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Eine Autoinitiierungsanfor-
derung trägt nicht weiter zu einer Risikomin-
derung bei.
Es ist möglich, einen gesicherten Raum mit
externen Geräten und Sicherheitseingängen
einzurichten.
Der Roboter IRB 14050 ist für kollaborative
Anwendungen gedacht, bei denen der
Kontakt zwischen Roboter und Bediener
ungefährlich ist. Eine Einschränkung des
Arbeitsbereichs ist dann zur Risikominde-
rung nicht erforderlich. Beachten Sie, dass
PSA (persönliche Schutzausrüstung) mög-
licherweise erforderlich ist.
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
i