Sicherheitsfunktionen - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.2.2 Sicherheitsfunktionen

1.2.2 Sicherheitsfunktionen
Funktionale Sicherheit
Die folgenden Sicherheitsfunktionen sind integrierte konstruktive Maßnahmen im
Steuerungssystem, die zur Begrenzung von Leistung und Kraft beiträgt. Diese sind
gemäß EN ISO 13849-1 Kategorie B, Leistungsstufe b.
Sicherheitsfunktionen
Kartesische Geschwindig-
keitsüberwachung
Zusätzliche Sicherheitsfunktionen im Steuersystem
Sicherheitsfunktionen
Zustimmungsschalter mit
drei Stellungen
Kollisionserkennung
Brandschutz
Elektrische Sicherheit
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Beschreibung
Die kartesische Geschwindigkeit des Ellbogens (Armkontroll-
punkt, ACP) und des Handgelenks (Handgelenksmittelpunkt,
WCP) werden überwacht. Wenn eine Begrenzung überschritten
wird, wird die Bewegung des Roboters angehalten, und dem
Benutzer wird eine Meldung angezeigt. Die Standard-Geschwin-
digkeitsbeschränkung kann auf Grundlage der Risikobewertung
für die Roboterinstallation geändert werden.
Die Funktion ist sowohl im Bewegungsmodus als auch im Au-
tomatik-Modus aktiv. Die Geschwindigkeitsbeschränkungen
werden von den Systemparametern festgelegt. Siehe Techni-
sches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Beschreibung
Das FlexPendant ist immer mit einem Dreipositionszustim-
mungsschalter ausgestattet, für das IRB 14050-System wird
dieser jedoch nicht verwendet. Daher ist der Zustimmungsschal-
ter immer deaktiviert und inaktiv, wenn das FlexPendant mit
einem IRB 14050-System verbunden ist, und immer aktiviert
und aktiv, wenn es mit einem anderen Roboter verbunden ist.
Bei einer plötzlichen mechanischen Störung wie z. B. einer
Kollision bleibt der Roboter stehen und bewegt sich dann ge-
ringfügig von seiner Stopp-Position auf der Bahn rückwärts.
Das Robotersystem entspricht den Brandschutzanforderungen
der UL (Underwriters Laboratories).
Das Robotersystem entspricht den elektrischen Sicherheitsan-
forderungen der UL.
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Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C