Funktionsmodule - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

2 Greifer

2.1.2 Funktionsmodule

2.1.2 Funktionsmodule
Allgemeines
Die Funktionen der drei Greifermodule werden wie folgt beschrieben.
1
2
3
Die drei Funktionsmodule können in die in der folgenden Tabelle aufgeführten
Möglichkeiten kombiniert werden:
1
2
3
4
5
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Funktionsmodul
Servo
Vakuum
Vision
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
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Beschreibung
Das Servomodul ist der grundlegende Teil des Grei-
fers. Es stellt die Greiffunktion von Objekten bereit.
Finger werden auf dem Sockel des Servomoduls an-
gebracht, wodurch die Fingerbewegung und -kraft
gesteuert und überwacht werden können.
Das Vakuummodul umfasst den Vakuumgenerator,
Vakuumdrucksensor und Abblaseaktor. Wenn die
Saugwerkzeuge montiert sind, kann der Greifer Ob-
jekte über die Saugfunktion aufnehmen und sie über
die Abblasefunktion platzieren.
Dieses Visionsmodul beinhaltet eine Cognex AE3 In-
Sight Kamera, die alle Funktionen des ABB Integrated
Vision unterstützt.
Enthält...
Ein Servomodul
Ein Servomodul und ein Vakuummodul
Ein Servomodul und zwei Vakuummodule
Ein Servomodul und ein Visionsmodul
Ein Servomodul, ein Visionsmodul und ein
Vakuummodul
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C