Tilting (Kippen)
SecureGrip-Winkel in 7 und 10 Grad
!
Dies muss mit den mechanischen
Einstellungen übereinstimmen
PCB Support * (Leiterplatten-
Support)
* = Optional können 3 Ein- und Ausgänge im Greiferkopf benutzt werden. Zusätzliche Ein- und
Ausgänge, z.B. für Sensoren, Zylinder für die Leiterplattenerkennung, zusätzliche Plattengreifer
usw.
Ein- und Ausgänge
•
Nie EIN
•
Stets EIN
•
Ablauf vor dem Schließen
•
Mit Schließen
•
Ablauf nach dem Schließen
•
Leiterplatte löten
•
Leiterplatte löten + StickstoffabdeckungenBedeutet, dass der entsprechende Support-
Greifer schließen
Ablauf vor Schließen
Mit Schließen
Ablauf nach Schließen
A
BBILDING
30
C
3
HAPTER
PC-P
ROGRAMM
Voreinstellung.
Stets aktiv.
Aktiv vor dem Befehl Greifer schließen.
Inaktiv nach dem Öffnen des Greifers.
Aktiv gleichzeitig mit Befehl Greifer schließen.
Inaktiv beim Öffnen des Greifers.
Aktiv nach dem Befehl Greifer schließen.
Inaktiv vor dem Öffnen des Greifers.
Bedeutet, dass der entsprechende Support-Ausgang aktiviert
wird, wenn die Leiterplatte sich in Position "Leiterplatte löten"
befindet, bis die Leiterplatte in der Position Entladen abgelegt
wird.
Ausgang aktiviert wird, wenn die Leiterplatte sich in Position
"Leiterplatte löten" befindet und die Stickstoffabdeckungen
geöffnet sind, bis die Leiterplatte in der Position Entladen
abgelegt wird.
3.40 A
E
-
BLAUF
IN
UND
Winkel A,
Winkel +B
Winkel -B
Ausgang (1,2,3) benutzen
Eingang (1,2,3) benutzen
A
USGÄNGE