Vitronics Soltec mySelective 6748 Bedienerhandbuch Seite 131

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3.19 - P
ROGRAMMIEREN STARTEN
G
RAFIK
Greiferkopf
Station 3
(S )
TART PROGRAMMING
B A
ESCHREIBUNG DER KTION
WAS Greifer in vorgeschriebene Position oberhalb des
Transportbandes bringen.
WARUM Die Leiterplatte muss zu weiteren Aktionen mit dem
Greifer gehoben werden
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Normal".
2. Spalte Label - "After Grip". Dieser Name (After
Grip) wurde bewusst gewählt, da er die Aktion
beschreibt.
3. Spalte C-System - "Point at PCB".
(Nur im Sinne der Durchgängigkeit, keine Funktion)
4. Die Einstellungen für Geschwindigkeit und
Beschleunigung sind die Einstellungen für den
Roboter, mit denen er von seiner vorherigen Position
zu dieser Position gelangt.
5. Spalte Wait. Legt die Zeit vor der Aktion fest. In
diesem Fall sind es null Millisekunden (ms).
WAS Stickstoffabdeckungen öffnen, bevor Roboter sich in
MultiWave-Position befindet.
WARUM Um Zykluszeit zu gewinnen.
WIE Wählen Sie auf dem Rezeptblatt:
1. Spalte Action - "Open Window".
2. Spalte Label - "Open Window".
3. Spalte Tag - "Open N2 Covers".
Durch Doppelklicken auf das Markierungsfeld erscheint
der Bildschirm links. Im Feld "Tag" müssen die zu
öffnenden Fenster definiert werden.
107
C 3
HAPTER