Zusammenfassung - Einlernen Einer Neuen Referenzmarke - Vitronics Soltec Myselective 6748 Bedienerhandbuch

3.20.7 Z
USAMMENFASSUNG
1. Eine neue Referenzmarke erzeugen, dazu die Schaltfläche "Create New" (Neue erstellen) im
Dialog "Edit fiducials" (Referenzmarken bearbeiten) betätigen.
Siehe Abbilding 3.149.
2. Roboter mittels Navigatoren auf Registerkarte Rotober in etwa der vorgeschriebenen
Position platzieren. Siehe
3. Kameraeinstellungen "Licht und Kontrast" einrichten, um das beste Bild zu erhalten. Siehe
Abbilding 3.151.
Mittels der Optionen "Show false color" und "Show lines" erhalten Sie eine gute Anzeige des
bestmöglichen Bildes.
4. Modell einrichten. Siehe
• Den für das Modell zu verwendenden Kontrast auswählen; mittels der Option "Show lines"
anzeigen lassen, was als Modell verwendet wird. Wenn erforderlich, zurückgehen zur Seite
"Camera Settings", um die Lichtbedingungen zu ändern.
• Modellbereich auswählen: Den Bereich mittels der linken Maustaste in die richtige Position
ziehen. Mit der rechten Maustaste in das Bild klicken, um anzuzeigen, dass der Vorgang
beendet ist.
• Kalibrieren: Die Auflösung des Bildes verändert sich mit der Höhe der Kamera, so dass die
Auflösung für diese Referenzmarke bestimmt werden muss. Die ausgewählte Referenzmarke
befindet sich im Feld der Ansicht: danach verfährt der Roboter 5 mm zur Maschinenfront
und die Referenzmarke wird erneut lokalisiert. Hieraus wird die Auflösung berechnet.
• Zentrieren: Zentriert die Refernzmarke inmitten des Bildschirms. Dies ist äußerst wichtig, da
die Korrektur zum Zentrieren des Bildschirms ermittelt wird.
• Suchbereich: Gibt den Suchbereich an, in dem nach der Referenzmarke gesucht wird; dies ist
zweckmäßig, wenn zwei Referenzmarken nahe beieinander stehen.
• Test: Nachdem zehn Mal versucht wurde, die Referenzmarke zu finden, wird eine
Aussagewahrscheinlichkeit angezeigt
5. Namen und Beschreibung eingeben. Siehe
6. Einen Namen für diese Referenzmarke eingeben.
7. Eine Beschreibung für diese Referenzmarke eingeben
8. Referenzmarke mit "Accept" und "Save" speichern.
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3.20 - K R / E
ALIBRIEREN DES OBOTERS RKENNUNG VON
- E
INLERNEN EINER NEUEN
Abbilding 3.150.
Abbilding 3.152.
Abbilding 3.153
R (F )
EFERENZMARKEN IDUCIAL
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EFERENZMARKE
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