Kalibrieren Des Roboters / Erkennung Von Referenzmarken (Fiducial)3-127 3.20.1 Allgemein; Kalibrieren Des Roboters / Erkennung Von Referenzmarken; Roboter-Kalibrierung In Rezepten Verwenden - Vitronics Soltec Myselective 6748 Bedienerhandbuch

3.20.5 R -K
OBOTER
3.20.5.1
Um den Roboter für einen bestimmten Maschinenpunkt zu kalibrieren, muss eine Referenzmarke
für diesen Punkt definiert werden. Dies kann durch Einlernen einer neuen Referenzmarke
geschehen.
Danach kann die Verbindung zwischen der Referenzmarke und dem Maschinenpunkt durch
Doppelklicken auf das Feld "Tag" für diesen Maschinenpunkt geschehen. Es erscheint der Dialog
"Select Fiducial" (Referenzmarke wählen), in dem die erforderliche Referenzmarke ausgewählt
werden kann. Eine Referenzmarke kann für mehrere Maschinenpunkte verwendet werden (d.h.
alle Düsen für eine SelectWave).
Ist eine Referenzmarke mit dem Maschinenpunkt verbunden, kann das Kalibrieren des Roboters
im Rezept durch Doppelklicken auf das Feld "Tag" aktiviert werden. Dann kann gewählt werden,
ob die Referenzmarke benutzt werden soll oder nicht.
BEISPIEL
1. Gehen Sie zum Bildschirm "Rezeptparameter" (siehe
Seite 130).
Sie die Bedingungen für dieses Rezept.
2. Gehen Sie zum Menü Maschinenpunkt und wählen Sie den Maschinenpunkt für die
Referenzmarke.
1
A
BBILDING
Bedienerhandbuch mySelective.com
3.20 - K R
ALIBRIEREN DES OBOTERS
R
ALIBRIERUNG IN EZEPTEN VERWENDEN
K R
ALIBRIEREN DES OBOTERS
Vergewissern Sie sich, dass die Roboterkalibrierung aktiviert ist und überprüfen
3.155R
EFERENZMARKE VERBINDEN MIT
/ E R (F
RKENNUNG VON EFERENZMARKEN
3.20.3.5 "Rezept-Parameter" auf
S W
ELECT
)
IDUCIAL
1_4
AVE MM
137
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HAPTER